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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利基于视觉哨兵的供电方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119348566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411680528.8，技术领域涉及：B60R25/40；该发明授权基于视觉哨兵的供电方法、装置、设备及存储介质是由胡鹏博;王文涛;严治念;李凯乐;吴波设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉哨兵的供电方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于视觉哨兵的供电方法、装置、设备及存储介质，涉及电池供电技术领域，本申请的方法包括：获取视觉哨兵的运行状态、电池的荷电状态、健康状态以及温度；根据所述运行状态、所述荷电状态、所述健康状态以及所述温度得到电池组控制策略；根据所述电池组控制策略切换动力电池，以使所述动力电池为所述视觉哨兵供电。本申请通过实时监控动力电池的状态，并根据状态信息智能控制供电策略，从而实现了在满足哨兵功能需求的同时，最大限度地降低能耗、提高了电池的能量利用率。

本发明授权基于视觉哨兵的供电方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉哨兵的供电方法，其特征在于，所述方法应用于基于视觉哨兵的供电系统，所述系统包括：电池组，所述电池组中设有多个动力电池，各个所述动力电池电池均与视觉哨兵连接； 所述方法包括： 获取视觉哨兵的运行状态、电池的荷电状态、健康状态以及温度； 在所述运行状态为激活状态时，根据所述荷电状态、所述健康状态以及温度得到电池的功能状态，所述功能状态包括动力电池功能状态和蓄电池功能状态； 在所述动力电池功能状态和所述蓄电池功能状态均为第一状态时，确定电池组控制策略为省电供电策略，所述第一状态表示能够满足当前或未来一段时间内视觉哨兵功能运行所需的状态； 在所述动力电池功能状态为第一状态且所述蓄电池功能状态为第二状态时，确定电池组控制策略为补电供电策略，所述第二状态表示无法满足当前或未来一段时间内视觉哨兵功能运行所需的状态； 在所述动力电池功能状态为第二状态且所述蓄电池功能状态为第一状态时，确定电池组控制策略为切换供电策略，所述切换供电策略指的是将视觉哨兵功能的电力来源从电池组中缺电的当前动力电池切换至电量充足的动力电池； 在所述动力电池功能状态和所述蓄电池功能状态均为第二状态时，确定电池组控制策略为补电切换策略，所述补电切换策略指的是将当前动力电池切换至另一动力电池，通过切换后的动力电池对蓄电池进行补电； 根据所述电池组控制策略切换动力电池，以使所述动力电池为所述视觉哨兵供电。

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