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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利对齐充电桩交互方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695285.5，技术领域涉及：B60L53/66；该发明授权对齐充电桩交互方法、装置、设备及存储介质是由郭灵智;刘继峰;付斌;程海东;孙铮设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本对齐充电桩交互方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种对齐充电桩交互方法、装置、设备及存储介质，涉及共享服务技术领域，包括：获取目标充电桩信息、车辆行驶信息和充电意图指令，根据目标充电桩信息和车辆行驶信息，得到车辆与目标充电桩的位置关系，基于车辆与目标充电桩的位置关系根据充电意图指令，得到规划行驶路径并打开车辆与目标充电桩对应侧的充电口盖，根据规划行驶路径驱动车辆停入目标充电桩车位进行充电。通过车辆感知模块识别充电桩，结合车辆与充电桩的相对位置和驾驶员充电意图，自动规划泊车路径并弹开相应侧充电口，实现精准停车充电，提高了插抢式充电桩的充电便捷性，增强用户体验。

本发明授权对齐充电桩交互方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对齐充电桩交互方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标充电桩信息、车辆行驶信息和充电意图指令； 根据所述目标充电桩信息和所述车辆行驶信息，得到车辆与目标充电桩的位置关系； 基于所述车辆与目标充电桩的位置关系根据所述充电意图指令，得到规划行驶路径并打开车辆与目标充电桩对应侧的充电口盖； 根据所述规划行驶路径驱动车辆停入目标充电桩车位进行充电； 所述基于所述车辆与目标充电桩的位置关系根据所述充电意图指令，得到规划行驶路径并打开车辆与目标充电桩对应侧的充电口盖的步骤，包括： 获取车辆充电口位置； 基于所述车辆充电口位置根据所述车辆与目标充电桩的位置关系，得到目标充电桩与车辆充电口的位置关系； 根据所述充电意图指令基于所述目标充电桩与车辆充电口的位置关系，进行路径规划进行泊车； 所述根据所述充电意图指令基于所述目标充电桩与车辆充电口的位置关系，进行路径规划进行泊车的步骤，包括： 当充电口位于车辆车头车尾右侧时，获取第一距离和第二距离，所述第一距离为目标充电桩与车头右侧充电口的距离，所述第二距离为目标充电桩与车尾右侧充电口的距离； 对所述第一距离和所述第二距离进行比较，得到第一比较结果； 当所述第一比较结果为所述第一距离小于所述第二距离时，选取所述第一距离作为目标距离； 当所述第一比较结果为所述第一距离大于所述第二距离时，选取所述第二距离作为目标距离； 对车辆状态进行检测，得到第五检测结果； 当所述第五检测结果为车辆挡位为P挡或驾驶员开启主驾门下车且目标距离为第一距离时，弹开车头右侧充电口盖，并控制车辆车头从右侧泊入目标充电桩的停车位； 当所述第五检测结果为车辆挡位为P挡或驾驶员开启主驾门下车且目标距离为第二距离时，弹开车尾右侧充电口盖，并控制车辆车尾从右侧泊入目标充电桩的停车位。

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