西安瑞日电子发展有限公司孙迎江获国家专利权
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龙图腾网获悉西安瑞日电子发展有限公司申请的专利一种小型抗干扰多通道舵机控制器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223333297U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422886284.0,技术领域涉及:G05B19/042;该实用新型一种小型抗干扰多通道舵机控制器是由孙迎江;刘康;刘赏;王浩;李攀;姚博杰设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种小型抗干扰多通道舵机控制器在说明书摘要公布了:本实用新型涉及舵机控制器,具体涉及一种小型抗干扰多通道舵机控制器;包括MCU模块,以及与其相连的多路舵机驱动模块和多路位置检测电路;多路舵机驱动模块与多路位置检测电路一一对应,且相对应的舵机驱动模块与位置检测电路形成控制通道;位于同一控制通道内的舵机驱动模块、位置检测电路分别与舵机、舵机的位置传感器相连;所述MCU模块与上位机相连;所述MCU模块接收上位机的控制指令,以及位置检测电路的位置反馈信息,并结合两者生成新的控制指令;舵机驱动模块运行新的控制指令并驱动舵机运行。通过集成多路舵机驱动模块和多路位置检测电路,可以同时实现多个舵机的驱动控制,可以减少舵机控制器占用的空间,使其能够是用于集成度较高的装备中。
本实用新型一种小型抗干扰多通道舵机控制器在权利要求书中公布了:1.一种小型抗干扰多通道舵机控制器,其特征在于:包括MCU模块,以及与其相连的多路舵机驱动模块和多路位置检测电路; 多路舵机驱动模块与多路位置检测电路一一对应,且相对应的舵机驱动模块与位置检测电路形成控制通道;位于同一控制通道内的舵机驱动模块、位置检测电路分别与舵机、舵机的位置传感器相连; 所述MCU模块与上位机相连; 所述MCU模块接收上位机的控制指令,以及位置检测电路的位置反馈信息,并结合两者生成新的控制指令;舵机驱动模块运行新的控制指令并驱动舵机运行。
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