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龙图腾网获悉艾拓自动化(厦门)有限公司申请的专利一种中空齿轮箱及全回转执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223331243U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422881806.8，技术领域涉及：F16K31/53；该实用新型一种中空齿轮箱及全回转执行器是由林凤铖;库才高;王耀星设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空齿轮箱及全回转执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种中空齿轮箱及全回转执行器，包括：箱体和设置在箱体内部的中间轴、行星齿轮减速机构以及驱动电机。箱体包括由上到下依次设置的顶盖、顶层外罩、中间板、底层外罩和安装底座。中间轴贯穿顶盖和安装底座，中间轴顶端与顶盖转动连接，中间轴下端与安装底座转动连接。箱体的底部设置有阀门法兰转接盘和阀杆连接轴，中间轴与阀杆连接轴均为中空结构，中间轴与阀杆连接轴的内部相互连通。中间轴由上到下依次穿过驱动电机和行星齿轮减速机构，驱动电机、中间轴以及行星齿轮减速机构传动连接。本实用新型有效利用内部空间，对执行器的各个功能部件进行精细化设计和合理布局，有效减小执行器的体积。

本实用新型一种中空齿轮箱及全回转执行器在权利要求书中公布了：1.一种中空齿轮箱，其特征在于，包括： 箱体和设置在箱体内部的中间轴（4）、行星齿轮减速机构以及驱动电机； 所述箱体包括由上到下依次设置的顶盖（28）、顶层外罩（27）、中间板（11）、底层外罩（8）和安装底座（1），所述顶盖（28）、顶层外罩（27）、中间板（11）、底层外罩（8）和安装底座（1）通过螺栓和螺母固定连接； 所述中间轴（4）贯穿顶盖（28）和安装底座（1），所述中间轴（4）顶端与顶盖（28）转动连接，所述中间轴（4）下端与安装底座（1）转动连接； 所述箱体的底部设置有阀门法兰转接盘（3）和阀杆连接轴（2），所述阀杆连接轴（2）穿过所述阀门法兰转接盘（3），且所述阀杆连接轴（2）与所述阀门法兰转接盘（3）转动连接；所述阀门法兰转接盘（3）与所述安装底座（1）固定连接，所述阀杆连接轴（2）与所述中间轴（4）固定连接； 所述中间轴（4）与阀杆连接轴（2）均为中空结构，所述中间轴（4）与阀杆连接轴（2）的内部相互连通； 所述中间轴（4）由上到下依次穿过驱动电机和行星齿轮减速机构，所述驱动电机、中间轴（4）以及行星齿轮减速机构传动连接。

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