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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利空天大型构件成形制造温度时变约束下的调度优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700068.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权空天大型构件成形制造温度时变约束下的调度优化方法是由华林;胡志力;汪锐设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本空天大型构件成形制造温度时变约束下的调度优化方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种空天大型构件成形制造温度时变约束下的调度优化方法，属于热加工生产技术领域。方法包括：获取锻件的生产数据，锻件的生产设备包括加热炉和锻压机；基于生产数据，确定锻件的锻件温度、加热时长、所述加热炉的加热炉状态、所述锻压机的锻压机状态和排队工件数量组成的输入向量；将输入向量输入至调度优化模型，得到调度优化模型输出的最优调度策略，以供生产设备进行调度，决策所述锻件在后续的加工工序，调度优化模型是基于神经网络模型构建的。该方法能够有效应对温度随时间动态变化的复杂生产过程。

本发明授权空天大型构件成形制造温度时变约束下的调度优化方法在权利要求书中公布了：1.一种空天大型构件成形制造温度时变约束下的调度优化方法，其特征在于，包括： 获取锻件的生产数据，所述锻件的生产设备包括加热炉和锻压机； 基于所述生产数据，确定所述锻件的锻件温度、加热时长、所述加热炉的加热炉状态、所述锻压机的锻压机状态和排队工件数量组成的输入向量； 将所述输入向量输入至调度优化模型，得到所述调度优化模型输出的最优调度策略，以供所述生产设备进行调度，决策所述锻件在后续的加工工序，所述调度优化模型是基于神经网络模型构建的； 在将所述输入向量输入至调度优化模型，得到所述调度优化模型输出的最优调度策略之后，所述方法还包括： 通过奖励函数对所述最优调度策略计算奖励值； 通过所述奖励值对所述调度优化模型进行参数优化； 所述奖励函数基于温度时变约束和整体能耗模型构建的，所述整体能耗模型用于描述所述锻件在加工过程中的能耗，表示为： ； 其中，是加热过程奖励函数，是加热炉温度波动奖励函数，是锻造过程奖励函数，是锻造过程热损失奖励函数，是锻件暴露在空气中的热交换奖励函数，是锻件材料的比热容，是锻件的质量，是锻件加热后的目标温度，是锻件的初始温度，是加热炉的固定能耗，与加热时间成正比，是锻件锻造的最低温度，是锻件锻造的最高温度，是锻件的温度，是锻件与锻模或锻锤的热耗散量，是锻件与环境之间的热交换量，α、β、γ、δ、λ分别是考虑各阶段能耗的奖励函数的惩罚系数，和用于限定所述锻件的温度时变约束。

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