上海如身机器人科技有限公司师云雷获国家专利权
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龙图腾网获悉上海如身机器人科技有限公司申请的专利一种双臂协调训练的康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223323744U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422905062.9，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型一种双臂协调训练的康复机器人是由师云雷;高春慧;袁成杰;黄国利;常春阳设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双臂协调训练的康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了医用康复机器人技术领域的一种双臂协调训练的康复机器人，包括康复机器人，所述康复机器人的端面上方安装有移动板，所述移动板的下方安装有转动板，其结构合理，本实用新型通过将转动板由转轴安装固定在移动板的底部，并将两组上臂套上的立柱由移动座以滑动的方式对接在转动板上的导向槽内，根据需要双臂协调训练的患者高度或肩宽，由气缸降下上臂套到合适的位置，同时两组上臂套向外或向内拉伸到合适的位置，待调整完毕后，依次将患者的双臂套装在上臂套和下臂套内，通过利用转动板具有相反运动的效果，使其患者左臂向前摆动，则同步右臂向后摆动，实现其对患者双臂采取协调训练处理。
本实用新型一种双臂协调训练的康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种双臂协调训练的康复机器人，包括康复机器人1，所述康复机器人1的端面上方安装有移动板2，其特征在于：所述移动板2的下方安装有转动板3，所述转动板3的两侧外壁表面均开设有导向槽301，所述转动板3的前端两侧均开设有滑槽302； 所述导向槽301的内部安装有移动座4。
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