北京全控动感科技有限公司相铁武获国家专利权
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龙图腾网获悉北京全控动感科技有限公司申请的专利一种基于六维力传感器的六自由度平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223333293U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422921138.7，技术领域涉及：G05B11/42；该实用新型一种基于六维力传感器的六自由度平台是由相铁武;石龙超;张世宏设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于六维力传感器的六自由度平台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动化控制技术领域，公开了一种基于六维力传感器的六自由度平台，包括下平台，所述下平台上方的一侧固定有支撑座，且支撑座的上方固定有目标法兰，所述支撑座前端的下平台的上方活动连接有连接块，其设置有四组。本实用新型通过安装六维力传感器，则可以统一控制六自由度平台，无需多个传感器来控制整个平台，不仅给工作人员带来了便利性，还会降低系统的维护难度和成本，同时通过连接座、第一定位块以及第二定位块和第二定位槽之间的相互卡合下，则可以对六维力传感器的安装起到定位的作用，以确保传感器的测量轴与平台的运动轴对齐，促使后续的工作能够顺利高效的进行。
本实用新型一种基于六维力传感器的六自由度平台在权利要求书中公布了：1.一种基于六维力传感器的六自由度平台，包括下平台（6），其特征在于：所述下平台（6）上方的一侧固定有支撑座（9），且支撑座（9）的上方固定有目标法兰（1），所述支撑座（9）前端的下平台（6）的上方活动连接有连接块（21），其设置有四组，所述连接块（21）的上方固定有电缸（5），且电缸（5）的上方也对应固定有连接块（21），所述连接块（21）的上方活动连接有上平台（4），所述上平台（4）的顶端固定有连接座（12），且连接座（12）的上方固定有六维力传感器（3），所述六维力传感器（3）的上方固定有对接法兰（2）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京全控动感科技有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区南四环西路188号十六区19号楼9层101内3114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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