一道新能源科技股份有限公司丁浩获国家专利权
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龙图腾网获悉一道新能源科技股份有限公司申请的专利支架安装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422934244.9，技术领域涉及：B66F7/06；该实用新型支架安装机器人是由丁浩;潘浙锋;何春涛;李永华;柳智平;陈丽萍;陈志军设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本支架安装机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏支架安装技术领域，公开了一种支架安装机器人，包括移动底盘、顶升机构、俯仰机构和上装机构，移动底盘上设置有回转组件，回转组件用于承载并连接顶升机构，并驱动顶升机构绕回转组件的回转中心转动；顶升机构用于承载并连接俯仰机构，并驱动俯仰机构相对于移动底盘上升或下降；俯仰机构用于承载并连接上装机构，并驱动上装机构相对于顶升机构向上翘起或向下倾斜；上装机构用于承载并固定待安装的工件，并驱动工件平移和翻转。上述支架安装机器人实现了整个安装过程的自动化，减少了人工投入，降低了施工难度，提高了设备适用性、作业安全性和安装效率。
本实用新型支架安装机器人在权利要求书中公布了：1.支架安装机器人，其特征在于，包括移动底盘1、顶升机构2、俯仰机构3和上装机构4，其中： 所述移动底盘1上设置有回转组件11，所述回转组件11用于承载并连接所述顶升机构2，并驱动所述顶升机构2绕所述回转组件11的回转中心转动； 所述顶升机构2用于承载并连接所述俯仰机构3，并驱动所述俯仰机构3相对于所述移动底盘1上升或下降； 所述俯仰机构3用于承载并连接所述上装机构4，并驱动所述上装机构4相对于所述顶升机构2向上翘起或向下倾斜； 所述上装机构4用于承载并固定待安装的工件，并驱动所述工件平移和翻转。
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