湖南先汇智能科技有限公司胡海军获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南先汇智能科技有限公司申请的专利一种可三向穿梭环式分拣的小车装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328387U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422911442.3，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种可三向穿梭环式分拣的小车装置是由胡海军;洪敏;李正午;张雷设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可三向穿梭环式分拣的小车装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及货物分拣技术领域，公开了一种可三向穿梭环式分拣的小车装置，包括：车身，所述车身顶侧设置有送料带，所述车身两侧均设置有多个避障模块，所述车身两侧均设置有物料感应模块，所述车身内底面设置有驱动齿轮，所述车身内底面一侧分别设置有超级电机模块和主控板，所述主控板包括STM32芯片，所述STM32芯片外表面卡接设置有外壳，且所述STM32芯片前侧设置有多路I0口，所述STM32芯片一侧靠后设置有接口，所述STM32芯片顶侧前后纵向分别设置有定位模块和WiFi模块，通过车身的避障模块和物料感应模块，使本产品在运输过程中可以灵活的躲避其他货物，提高货物运输过程中的稳定性和本小车自身的安全性。
本实用新型一种可三向穿梭环式分拣的小车装置在权利要求书中公布了：1.一种可三向穿梭环式分拣的小车装置，其特征在于，包括：车身1，所述车身1顶侧设置有送料带2，所述车身1两侧均设置有多个避障模块3，所述车身1两侧均设置有物料感应模块4，所述车身1内底面设置有驱动齿轮5，所述车身1内底面一侧分别设置有超级电机模块7和主控板6； 所述主控板6包括STM32芯片602，所述STM32芯片602外表面卡接设置有外壳601，且所述STM32芯片602前侧设置有多路I0口605，所述STM32芯片602一侧靠后设置有接口606，所述STM32芯片602顶侧前后纵向分别设置有定位模块604和WiFi模块603，所述定位模块604采用接近传感器。
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