上海科罡医疗技术有限公司姚懿珂获国家专利权
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龙图腾网获悉上海科罡医疗技术有限公司申请的专利自动灌装机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223327852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422916905.5，技术领域涉及：B65B39/12；该实用新型自动灌装机是由姚懿珂;钱恒岳;张智超设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动灌装机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动灌装机，运动控制机构至少包括三组相互垂直的直线模组，构成三维空间坐标，每个直线模组包括导轨、滑块和驱动元件；所述的灌装机构设有限位件和固定件，限位件限制灌装机构发生除灌装机构移动方向之外的抖动位移，固定件限制在灌注过程中在灌装机构移动方向上发生位移；姿态调整机构包括第一姿态调整机构用于调整灌装机构相对于水平面的角度，第二姿态机构用于调整灌装机构沿移动方向轴自转。本实用新型有效避免残留和滴漏的问题。
本实用新型自动灌装机在权利要求书中公布了：1.自动灌装机，包括运动控制机构、灌装机构、姿态调整机构，其中运动控制机构用于控制动作元件按路径规划执行动作；灌装机构装载待灌装液体，在对准灌装容器后，将目标液体挤出；姿态调整机构用于实现灌装机构多种运动姿态调整，其特征在于：所述的运动控制机构至少包括三组相互垂直的直线模组，构成三维空间坐标，每个直线模组包括导轨、滑块和驱动元件；所述的灌装机构设有限位件和固定件，限位件限制灌装机构发生除灌装机构移动方向之外的抖动位移，固定件限制在灌注过程中在灌装机构移动方向上发生位移；姿态调整机构包括第一姿态调整机构用于调整灌装机构相对于水平面的角度，第二姿态机构用于调整灌装机构沿移动方向轴自转。
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