惠州市天捷宝自动化设备有限公司刘傲雨获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市天捷宝自动化设备有限公司申请的专利一种上骨架装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223328558U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422927779.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种上骨架装置是由刘傲雨设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上骨架装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种上骨架装置，涉及线圈加工领域。该上骨架装置，包括上料抓取机构，上料抓取机构的下方安装有上料承接部，上料承接部装载转移骨架，上料承接部的对侧设置有物料固定移动件和调整部，调整部用于调整骨架在上料承接部上的位置，上料承接部将物料转移至物料固定移动件上进行运输。该上骨架装置，通过智能识别模块识别骨架位置，并控制机械手进行移动并抓取工件放置于上料承接部上，然后通过调整部调整工件在上料承接部中的高度和纵深位置，最终使得上料承接部与物料固定移动件对接时，工件能够精准有效固定于物料固定移动件上，确保工件放置精准，同时避免移动时发生掉落。
本实用新型一种上骨架装置在权利要求书中公布了：1.一种上骨架装置，包括上料抓取机构（1），其特征在于，所述上料抓取机构（1）的下方安装有上料承接部（2），所述上料承接部（2）装载转移骨架，所述上料承接部（2）的对侧设置有物料固定移动件（4）和调整部（3），所述调整部（3）用于调整骨架在上料承接部（2）上的位置，所述上料承接部（2）将物料转移至物料固定移动件（4）上进行运输； 所述上料抓取机构（1）包括振动盘（11）和安装于振动盘（11）上方的抓取机械手（13），所述抓取机械手（13）上配置有智能识别模块（15），所述智能识别模块（15）通过识别工件位置状态并控制抓取机械手（13）移动抓取工件。
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