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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种变向往复多输出机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736947.9，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权一种变向往复多输出机构是由辛柏烨;董方方;俞沐澜;刘澜;黄锦阳设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变向往复多输出机构在说明书摘要公布了：本发明属于机械传动设备技术领域，具体涉及一种变向往复多输出机构。一种变向往复多输出机构包括齿轮组件一、齿轮组件二以及动力组件。齿轮组件一和齿轮组件二分设于动力组件的两侧。动力组件包括驱动件、齿轮三以及曲柄摇杆装置，齿轮三的一端与齿轮组件一中的齿轮一啮合，另一端与齿轮组件二中的齿轮二啮合。驱动件可通过齿轮三分别带动齿轮二和齿轮一转动，即齿轮二和齿轮一可作为变向往复多输出机构的两个输出方向，实现一个驱动源的输入能够对应两个输出方向，提高其实用性。再配合曲柄摇杆装置还使得齿轮组件二和齿轮组件一能够分别进行往复运动，使得本发明的变向往复多输出机构能够应用于更多的使用场景，提高其实用性。

本发明授权一种变向往复多输出机构在权利要求书中公布了：1.一种变向往复多输出机构，其特征在于，其包括： 齿轮组件一，其包括齿轮一11和齿条一12，所述齿轮一11与所述齿条一12相互啮合； 齿轮组件二，其包括齿轮二21和齿条二22，所述齿轮二21与所述齿条二22相互啮合；所述齿条二22上靠近所述齿轮二21的一侧固定有限位块一221， 动力组件，其用于为整个变向往复输出机构提供动力输入；所述动力组件包括驱动件31、齿轮三32以及曲柄摇杆装置33，所述齿轮三32的一端与所述齿轮一11啮合，所述齿轮三32的另一端与所述齿轮二21啮合；所述驱动件31和所述曲柄摇杆装置33分设于所述齿轮三32的两侧，所述驱动件31的输出轴连接所述齿轮三32，通过所述驱动件31带动所述齿轮三32转动，所述齿轮三32分别带动所述齿轮一11和所述齿轮二21转动；所述曲柄摇杆装置33的一端固定于所述输出轴上且位于所述齿轮三32和所述驱动件31之间，所述曲柄摇杆装置33的另一端连接所述齿轮一11；通过所述曲柄摇杆装置33带动所述齿条一12和所述齿条二22分别进行往复运动； 线性快弹组件4，其包括导轨41、滑动件、弹簧一43、安装块44以及限位块二45，所述导轨41与所述齿条二22平行设置，所述安装块44安装于所述导轨41上表面，所述限位块二45安装于所述导轨41上靠近所述齿条二22的侧面；所述弹簧一43的一端固定连接所述安装块44，所述弹簧一43的另一端固定连接所述滑动件；所述滑动件包括滑块421以及连接块422，所述滑块421滑动安装于所述导轨41上且所述滑块421的滑动方向与所述齿条二22的运动方向一致；所述连接块422可伸缩地安装于所述滑块421上，所述连接块422与所述限位块二45位于所述导轨41的同一侧；所述连接块422的下端面到所述导轨41的下端面之间的距离小于所述限位块二45的上端面与所述导轨41的下端面之间的距离。

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