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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种车齿刀具切削刃齿廓设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746775.3，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种车齿刀具切削刃齿廓设计方法是由杜雪松;李林航;朱才朝设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车齿刀具切削刃齿廓设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车齿刀具切削刃齿廓设计方法，属于传动技术领域，S1：利用单一参变量s为自变量，建立待加工齿轮齿廓的数学模型；S2：根据待加工齿轮参数以及S1中的待加工齿轮齿廓的数学模型，进行车齿刀参数设计，计算得到车齿刀切削刃齿廓设计参数；S3：根据齿轮平面啮合原理，建立坐标系；S4：根据车齿加工运动原理，推导由S3中待加工齿轮齿廓坐标系ScOc‑xc,yc转换至车齿刀切削刃齿廓坐标系ShOh‑xh,yh变换矩阵；S5：利用齿廓法线法，求出车齿刀所转过的角，通过S5中坐标变换矩阵与S1中待加工齿轮齿廓的数学模型，求得车齿刀切削刃齿廓；高效地求解并满足车齿刀运动原理，得到的齿廓符合加工展成原理，计算效率高；同时切削刃齿廓精度高。

本发明授权一种车齿刀具切削刃齿廓设计方法在权利要求书中公布了：1.一种车齿刀具切削刃齿廓设计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：待加工齿轮由齿顶过渡段、中间齿廓段、齿根过渡段共6段组成，利用单一参变量s为自变量，建立待加工齿轮齿廓的数学模型，待加工齿轮齿廓的数学模型为： （1） 式中，为待加工齿轮齿廓在坐标系向量，为第一段齿廓控制参数，Y1为起始点y轴坐标，为待加工齿轮齿廓y轴控制参数，为待加工齿轮齿廓x轴控制参数，s为连续参变量，其余段齿廓同用参数s进行表达；通过单一参变量s表达出其齿廓数学模型，进行推导车齿刀齿廓； S2：根据待加工齿轮参数以及S1中的待加工齿轮齿廓的数学模型，进行车齿刀参数设计，计算得到车齿刀切削刃齿廓设计参数； S3：将基于三维的空间展成啮合转换为二维平面啮合，根据齿轮平面啮合原理，建立如下坐标系： ①以待加工齿轮圆心为原点建立坐标系S1O1-x1,y1，S1作为其初始静态坐标系即与待加工齿轮相连的固定坐标系；②以待加工齿轮圆心为原点建立坐标系S2O2-x2,y2；③建立与工件运动固定连接的待加工齿轮齿廓坐标系ScOc-xc,yc，与车齿刀运动固定连接的车齿刀切削刃齿廓坐标系ShOh-xh,yh； S4：根据车齿加工运动原理，推导由S3中待加工齿轮齿廓坐标系ScOc-xc,yc转换至车齿刀切削刃齿廓坐标系ShOh-xh,yh变换矩阵，其两坐标系的坐标变换矩阵表示为： （8） （9） 式中，表示内齿轮加工变换矩阵，表示外齿轮加工变换矩阵，表示车齿刀转角，表示待加工齿轮转角，表示待加工齿轮与车齿刀的中心距； S5：确立待加工齿轮与车齿刀的交点为啮合节点，利用齿廓法线法，求出车齿刀所转过的角，通过S4中坐标变换矩阵与S1中待加工齿轮齿廓的数学模型，求得车齿刀切削刃齿廓。

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