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龙图腾网获悉济南二机床集团有限公司申请的专利一种适用于大压机间距的高速搬运机械手及搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411745477.2，技术领域涉及：B21D43/10；该发明授权一种适用于大压机间距的高速搬运机械手及搬运方法是由王传英;赵兵;高洁;苏红;赵腾;高修华;王毅;王雪;王冬;车爱文设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于大压机间距的高速搬运机械手及搬运方法在说明书摘要公布了：一种适用于大压机间距的高速搬运机械手及搬运方法，属于冲压设备技术领域，包括与机架滑动连接的竖向移动机构，竖向移动机构的底部滑动连接有第一横向倍速移动机构，第一横向倍速移动机构的底部滑动连接有第二横向倍速移动机构，第二横向倍速移动机构的底部滑动连接有端拾器组件，竖向移动机构与第一横向倍速移动机构之间通过第一同步带驱动组件连接，第一横向倍速移动机构与第二横向倍速移动机构之间依次通过第二同步带驱动组件和第三同步带驱动组件连接，机械手整体结构紧凑，采用三级进给的方式，通过各移动机构之间的相对运动，可以在较小空间内实现较大的搬运距离，以满足传统大压机间距生产线的自动化改造。

本发明授权一种适用于大压机间距的高速搬运机械手及搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于大压机间距的高速搬运机械手，包括：与机架（1）滑动连接的竖向移动机构（2），其特征在于，机架（1）上固定设有两个竖向设置的气缸平衡器（6），竖向移动机构（2）的底部滑动连接有第一横向倍速移动机构（3），第一横向倍速移动机构（3）的底部滑动连接有第二横向倍速移动机构（4），第二横向倍速移动机构（4）的底部滑动连接有端拾器组件（39），竖向移动机构（2）与第一横向倍速移动机构（3）之间通过第一同步带驱动组件（18）连接，第一横向倍速移动机构（3）与第二横向倍速移动机构（4）之间依次通过第二同步带驱动组件（22）和第三同步带驱动组件（29）连接，第一横向倍速移动机构（3）包括横向设置的大臂（16），第一同步带驱动组件（18）通过第一同步带（19）驱动大臂（16），大臂（16）的两端转动设有第一从动轮（25），第二同步带驱动组件（22）设有电机驱动的第二同步带（23），且第二同步带（23）环绕过两个第一从动轮（25），第二同步带（23）的底部通过第三同步带驱动组件（29）与第二横向倍速移动机构（4）连接，第一同步带驱动组件（18）包括两个电机驱动的第一主动轮（183），第一主动轮（183）的表面啮合有第一同步带（19），第一同步带（19）绕过第一主动轮（183）后固定安装在大臂（16）的两端，第二横向倍速移动机构（4）包括安装架（32），第三同步带驱动组件（29）包括电机驱动的第三主动轮（293），第三主动轮（293）的表面啮合有第三同步带（31），第三同步带（31）绕第三主动轮（293）后固定安装在安装架（32）的两端；竖向移动机构（2）包括两个相对设置的竖梁（5），竖梁（5）上沿其长度方向固定设有齿条（11）和第一滑轨（9），机架（1）上固定设有与齿条（11）配合的竖向移动电机（40）以及与第一滑块（10）配合的第一滑块（10），气缸平衡器（6）与竖梁（5）一一对应，气缸平衡器（6）的伸缩端与邻近的竖梁（5）侧壁固定连接。

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