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龙图腾网获悉四川凯九科技服务有限公司申请的专利一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223331475U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422963185.8，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车是由王可华设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，包括底板，所述底板顶部的一侧设有太阳能光伏发电组，所述太阳能光伏发电组的一侧设有蓄电池，所述底板内部的底部设有履带驱动机构；本实用新型本实用新型通过底板、履带驱动机构、履带、摄像头组、第一气体浓度检测装置、GPS定位装置、连接立板、WiFi信号传输机构的配合下，在天然气管道巡检的过程中，能够使得装置沿着管道的路线进行巡检，当一段路线出现天然气浓度发生改变时能够及时检测到数据，避免天然气持续泄漏的情况发生，还能对泄露的位置进行定位，并且还能在巡检的过程中对地面的平整度的图像进行对比，避免天然气管道的位置被其他施工队挖开。

本实用新型一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车在权利要求书中公布了：1.一种用于天然气管道日常巡检及泄漏检测的无人驾驶检测车，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部的一侧设有太阳能光伏发电组（19），所述太阳能光伏发电组（19）的一侧设有蓄电池（18），所述底板（1）内部的底部设有履带驱动机构（2），所述履带驱动机构（2）的两端对称设有履带（3），所述底板（1）顶部的中部设有辅助定位机构（17），所述底板（1）顶部的一侧设有连接立板（14），所述连接立板（14）一端的顶部设有GPS定位装置（13），所述连接立板（14）一端的底部设有摄像头连接板（4），所述摄像头连接板（4）的一侧设有摄像头组（5），所述连接立板（14）一侧的底部设有抽气机构（16），所述连接立板（14）一侧的顶部设有WiFi信号传输机构（15），所述连接立板（14）远离WiFi信号传输机构（15）一侧的中部设有连接板（8），所述连接板（8）的一侧设有安装框（11），所述安装框（11）的顶部设有第一电动缸（12），所述第一电动缸（12）的输出端设有升降板（10），所述升降板（10）的底部均匀设有多组钻孔装置（9），所述履带驱动机构（2）的一侧设有防撞板（7），所述履带驱动机构（2）的内部设有推土板（20），所述连接立板（14）的一侧设有第一气体浓度检测装置（6）； 所述辅助定位机构（17）包括标记板装填槽（171）、拉板（172）、推板（173）、第二电动缸（174）、标记板（175）、限位板（176）、导向管（177）、弹簧（178）、滑杆（179）、装填仓（1710），所述装填仓（1710）位于底板（1）顶部的中部，所述装填仓（1710）的一端设有导向管（177），所述导向管（177）的内部滑动连接有滑杆（179），所述滑杆（179）的外侧设有弹簧（178），所述滑杆（179）的一端延伸至装填仓（1710）的内部并设有推板（173），所述推板（173）的顶部设有拉板（172），所述装填仓（1710）的顶部设有标记板装填槽（171），所述拉板（172）位于标记板装填槽（171）的内部，所述装填仓（1710）的内部滑动连接有多组标记板（175），所述装填仓（1710）一端的一侧设有限位板（176），所述装填仓（1710）顶部的一端设有第二电动缸（174）。

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