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龙图腾网获悉太原易思软件技术有限公司申请的专利基于AI的车辆完全上磅的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411770198.1，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权基于AI的车辆完全上磅的检测方法是由王勇;任晓东;田爱军;吴涛设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI的车辆完全上磅的检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地磅称重技术领域，尤其涉及基于AI的车辆完全上磅的检测方法。在传统的车辆完全上磅检测中，大多采用红外对射或激光雷达来确认车辆是否上磅，但红外对射或激光雷达对于待测车辆的检测范围要求严格而且狭窄，一旦车辆的尺寸大于红外对射和激光雷达的检测区域，会导致信号被遮挡无法进行检测。在此本发明基于AI的车辆完全上磅的检测方法，通过利用摄像头拍摄的图像中在相同焦距的情况下轮胎大小与摄像头之间的距离成正比的特性计算车辆与摄像头之间的距离，并通过与预设的摄像头与地磅之间的距离相对比即可确定车辆是否完全上磅，在简化判定条件的同时通过车辆与摄像头之间的距离直接确定车辆为了完全上磅需要进行的操作。

本发明授权基于AI的车辆完全上磅的检测方法在权利要求书中公布了：1.基于AI的车辆完全上磅的检测方法，其特征在于，包括有以下步骤： S11：验证车辆信息，通过摄像头确认车辆到达上磅位置； S12：在车辆到达上磅位置后，使用不同方向的摄像头拍摄车辆图像，通过AI分析摄像头拍摄的图像并识别出轮胎的位置以及轮胎与地面的接触点，将轮胎的位置与相对地磅的高度在拍摄的图像中标记； S13：使用历史的车辆上磅图像进行识别训练，获取车辆的轮胎在图像中的高度差模型，将实际车辆轮胎在拍摄的图像中的相对高度代入高度差模型中进行计算，并将不同方向的摄像头拍摄的轮胎的位置以及轮胎与地面的接触点进行对比，从而确定车辆是否完全上磅；在车辆没有完全上磅时，提示车辆的驾驶员进行调整； S14：确认车辆完全上磅后对车辆进行称重，在称重结果处于稳定状态后记录称重结果； S15：在称重结束后打开道闸，车辆下磅离开； 从车辆左图像与车辆右图像中筛选出所有与地面有接触点的所述车辆的轮胎称为有效轮胎； 根据车辆的轮胎与地磅的位置关系判断车辆是否完全上磅的判定步骤为： 在所述车辆左图像与车辆右图像中框选出所述地磅区域； 根据所述有效轮胎的位置确定相应的所述有效轮胎与地面的接触点在所述车辆左图像与车辆右图像中的位置；使用AI识别技术确认在所述车辆左图像与车辆右图像中所述有效轮胎与地面的接触点在框选出的所述地磅区域内； 通过所述车辆左图像与车辆右图像确定所述车辆的所述有效轮胎的高度； 通过计算所述车辆左图像与车辆右图像中对应的所述有效轮胎的高度差值； 对所述有效轮胎的高度差值求和计算得到差距值，若差距值大于预先设定的阈值，说明所述车辆距离某一摄像头过近，导致所述车辆一侧的轮胎位于地磅边缘； 在所述车辆左图像与车辆右图像中的有效轮胎数相等并一一对应，且所述车辆的差距值小于阈值时，判定所述车辆完全上磅。

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