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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119491896B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411782769.3，技术领域涉及：F16H3/46；该发明授权集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统是由王军年;张春林;赵梦圆;梁柏霖;杨志华;汪震设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统，其主要由驱动电机、中央支撑轴、变速行星轮系、减速轮系、可控单向离合器、电子机械制动器、轮毂等组成。可控单向离合器内圈与外圈分别与中央支撑轴与第一太阳轮连接；变速行星轮系的行星架与所述转矩输出架连接；变速行星轮系的太阳轮与轮毂连接；转矩输出架与压盘花键连接；压盘可在电子机械制动器的压紧执行机构作用下轴向移动压向轮毂通过摩擦衬片实现相互接触滑摩连接。所述轮毂电机两挡变速器通过控制电子机械制动器与可控单向离合器，即可实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡纯电制动、二挡纯电制动、一挡机械制动、一挡复合制动、驻车制动九种不同的工作状态。

本发明授权集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统在权利要求书中公布了：1.一种集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统，其特征在于，包括： 驱动电机，安装于轮内或者轮边，用于输出驱动转矩或电制动转矩； 中央支撑轴，为空心轴，用以旋转支撑轮毂和所述驱动电机； 减速轮系，用于将所述驱动电机输出的转矩减速增扭后输出； 可控单向离合器，其支撑在所述中央支撑轴上； 变速行星轮系，采用双联行星轮系，其包括第一太阳轮、第二太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第一行星架、转矩输出架，所述第一太阳轮通过所述可控单向离合器与所述中央支撑轴支撑连接，所述第一太阳轮与所述第一行星轮外啮合传动，所述第二太阳轮与所述第二行星轮外啮合传动，所述第一行星轮与所述第二行星轮制成一体并旋转支撑于所述第一行星架，所述第一行星架与所述转矩输出架固定连接，所述第二太阳轮与所述轮毂花键固定连接； 变速器壳体，在所述驱动电机布置轮内或布置轮边时分别用于部分容置或全部容置所述减速轮系和所述变速行星轮系； 电子机械制动器，兼作为换挡执行器与行车用制动执行器，其包括压紧执行机构、压盘、摩擦衬片一、摩擦衬片二，所述压盘一部分位于所述变速器壳体内部与所述转矩输出架通过花键滑动连接，所述压盘另一部分位于所述变速器壳体外部并安装有所述摩擦衬片一，所述摩擦衬片二安装于所述轮毂上，并与所述摩擦衬片一正对，所述压盘可在所述压紧执行机构作用下沿所述中央支撑轴轴向移动并使得所述摩擦衬片一与所述摩擦衬片二相互受压接触滑摩或压紧锁止； 所述的一种集成复用电子机械制动器的轮毂电机两挡变速系统可以实现一挡驱动、二挡驱动、空挡、倒车、一挡纯电制动、二挡纯电制动、一挡机械制动、一挡复合制动、驻车制动九种不同的工作状态。

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