湖南鑫之汇科技有限公司符宏军获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南鑫之汇科技有限公司申请的专利一种光伏清扫机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223334638U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423020725.5，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏清扫机器人结构是由符宏军;李延辉;李智勇设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光伏清扫机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别涉及一种光伏清扫机器人结构，滚筒毛刷的两端和转轴的两端均转动连接在机架上；机架的两侧均设置有侧限位件；机架上固定有底部限位件；底部限位件包括有固定在机架上的固定座和固定在固定座上的定位座；定位座的表面上设置有槽孔；槽孔内转动连接有滚轮；定位座带有滚轮的一端伸入到轮子的下方。在使用本实用新型时，机架是侧向插入到光伏板上的，轮子置于光伏板的上表面，然后定位座上表面的滚轮贴合在光伏板框架的下表面，通过滚轮和轮子上下定位，使得机器人能够定向运动，使得滚筒毛刷与光伏板表面的距离不容易发生改变，保障了清扫质量。
本实用新型一种光伏清扫机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人结构，其特征在于：包括有机架（1）、滚筒毛刷（3）和两条相互平行的转轴（2）；所述转轴（2）上固定有多个轮子（4）；所述滚筒毛刷（3）的两端和转轴（2）的两端均转动连接在机架（1）上；所述机架（1）上设置有三个输出端口的减速箱（7）；两条转轴的一端和滚筒毛刷（3）的一端分别连接在减速箱（7）的三个输出端口上；所述减速箱（7）的输入端口连接有电机（8）；所述机架（1）的两侧均设置有侧限位件（5）； 其特征在于：所述机架（1）上固定有底部限位件（6）；所述底部限位件（6）包括有固定在机架（1）上的固定座（605）和固定在固定座（605）上的定位座（608）；所述定位座（608）的表面上设置有槽孔（60802）；所述槽孔（60802）内转动连接有滚轮（607）；所述定位座（608）带有滚轮（607）的一端伸入到轮子（4）的下方。
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