中铁工程装备集团有限公司孙志洪获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利一种隧道支护结构无人巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223330614U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423029007.4，技术领域涉及：E21F17/00；该实用新型一种隧道支护结构无人巡检装置是由孙志洪;路亚缇;魏晓龙;冯硕;赵卉;刘德振;周宜斌;焦敬波;孙浩;郭宇堃设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道支护结构无人巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种隧道支护结构无人巡检装置，属于隧道检测技术领域。无人巡检装置包括机架，机架包括主架体和位于主架体长度方向一端的副架体，副架体上安装有检测器件，主架体上安装有吸盘机构以及两列行走机构，吸盘机构位于两列行走机构之间或和每一列行走机构的行走轮之间。本实用新型将检测器件独立出来，为其提供了单独的安装基础，且副架体位于主架体长度方向一端，这样即使检测器件尺寸较大，也不会增加主架体的宽度，相比现有技术更容易避免机架与隧道弧形内壁干涉或者是吸盘难以与隧道弧形内壁接触，故能够适用于直径较小的圆形隧道，适用性更强。
本实用新型一种隧道支护结构无人巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道支护结构无人巡检装置，其特征是：该无人巡检装置包括机架，机架包括主架体和位于主架体长度方向一端的副架体，副架体上安装有用于检测支护结构质量的检测器件，主架体上安装有用于吸附在隧道内壁上的吸盘机构以及用于在隧道内壁上行走且沿主架体宽度方向平行布置的两列行走机构，吸盘机构位于两列行走机构之间或和每一列行走机构的行走轮之间。
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