广东德晟智能科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司;佛山市磐钴舵机科技有限公司刘辉华获国家专利权
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龙图腾网获悉广东德晟智能科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司;佛山市磐钴舵机科技有限公司申请的专利一种微型行星舵机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223331058U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423031518.X，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种微型行星舵机是由刘辉华;王山琪设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微型行星舵机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种微型行星舵机，属于伺服控制器技术领域。本实用新型将微型行星减速器引入到微型舵机中，使得所述微型行星舵机继承了舵机和行星减速器的功能，并且在微型行星减速器的输出轴上连接一根传动轴，用于增加轴体的轴径和延长出轴的长度，使电位器可以顺利的安装在微型行星舵机的输出端，实现对角度位置的检测。
本实用新型一种微型行星舵机在权利要求书中公布了：1.一种微型行星舵机，其特征在于，包括： 壳体； 动力组件，包括微型电机、微型行星减速器、传动轴以及输出端子，所述微型电机以及微型行星减速器均封装在所述壳体内，所述微型行星减速器的输入轴与所述微型电机的输出轴连接，所述传动轴一端与所述微型行星减速器的输出轴连接，另一端与所述输出端子连接，所述输出端子远离所述传动轴的一端露设在所述壳体外，所述微型电机产生的驱动力依次经所述微型行星减速器、传动轴以及输出端子传导至外界； 电位器，封装在所述壳体内并围绕在传动轴外围，用于检测所述微型行星舵机的角度位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东德晟智能科技有限公司;湖南德晟智能科技有限公司;佛山市磐钴舵机科技有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市禅城区南庄镇杏丰路13号A1座-6J；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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