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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种铅铋快堆先进控制系统及设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119644867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810923.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种铅铋快堆先进控制系统及设计方法是由魏新宇;张茹;孙奥迪;李沐坪;孙培伟设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铅铋快堆先进控制系统及设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于铅铋快堆先进控制系统设计领域，公开了一种铅铋快堆先进控制系统及设计方法，本方法包括搭建铅铋快堆模型，其中，铅铋快堆模型包括堆芯和直流蒸汽发生器两种被控对象模型；基于搭建好的铅铋快堆模型，针对多种先进控制算法进行控制器输出抗扰动以及抗噪声能力的特性分析，得到各先进控制算法对应的特性分析结果；基于特性分析结果，筛选得到优势先进控制算法；基于优势先进控制算法，设计得到堆芯功率自扰动控制器、蒸汽压力内模控制器和主蒸汽流量内模控制器，从而设计得到铅铋快堆先进控制系统；采用本方法设计得到的先进控制系统不仅具有良好的响应速度和稳定性；还确保了铅铋快堆能够满足运行环境复杂、工况多变的应用要求。

本发明授权一种铅铋快堆先进控制系统及设计方法在权利要求书中公布了：1.一种铅铋快堆先进控制系统的设计方法，其特征在于，包括： 搭建铅铋快堆模型，其中，所述铅铋快堆模型包括堆芯和直流蒸汽发生器两种被控对象模型； 基于搭建好的铅铋快堆模型，针对多种先进控制算法进行控制器输出抗扰动以及抗噪声能力的特性分析，得到各先进控制算法对应的特性分析结果； 基于特性分析结果，筛选得到优势先进控制算法； 基于优势先进控制算法，设计得到堆芯功率自扰动控制器、蒸汽压力内模控制器和主蒸汽流量内模控制器，从而设计得到铅铋快堆先进控制系统； 所述针对多种先进控制算法进行控制器输出抗扰动以及抗噪声能力的特性分析的具体步骤包括： 基于铅铋快堆模型中的堆芯和直流蒸汽发生器，将反应性阶跃扰动引入对应的反应堆功率系统，将反应堆功率设定值阶跃扰动引入对应的反应堆功率系统，将测量噪声和反应堆功率设定值阶跃扰动先后引入对应的反应堆功率系统； 分别得到比例积分算法、自抗扰控制算法、内模控制算法、H∞鲁棒控制算法对应的特性分析结果； 筛选优势先进控制算法的具体步骤如下： 所述特性分析结果包括稳态误差、抗噪声能力、控制器输出扰动以及待整定参数个数；综合对比分析各先进控制算法对应的稳态误差、抗噪声能力、对控制器输出扰动消除能力以及待整定参数个数，筛选得到优势先进控制算法； 所述优势先进控制算法采用自抗扰控制算法和内模控制算法；其中，基于自抗扰控制算法设计得到堆芯功率自扰动控制器；基于内模控制算法设计得到蒸汽压力内模控制器和主蒸汽流量内模控制器； 基于自抗扰控制算法构建输入为功率设定值和测量值偏差、输出为温度偏差补偿的堆芯功率ADRC控制系统，基于自抗扰控制算法将被控对象模型组织成以下形式： 式中，u为系统输入，y为系统输出，a 1和a 2均为模型信息，w为外部扰动，g为内部扰动，b为控制输入的系数； 基于内模控制算法构建输入为给水流量、输出为蒸汽压力的主蒸汽压力IMC控制系统，具体表示为： 式中，Gc1s为控制器传递函数，λ1为待整定参数； 基于内模控制算法构建输入为主蒸汽阀门开度、输出为输出功率的主蒸汽流量IMC控制系统，具体表示为： 式中，Gc2s为控制器传递函数，λ2为待整定参数。

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