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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利铸件X射线探伤内部缺陷智能闭环处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821106.8，技术领域涉及：G01N23/18；该发明授权铸件X射线探伤内部缺陷智能闭环处理方法及系统是由计效园;董淏;段浩哲;侯明君;周建新;殷亚军;沈旭设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本铸件X射线探伤内部缺陷智能闭环处理方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于铸造产品质量检测领域，具体公开了铸件X射线探伤内部缺陷智能闭环处理方法及系统，方法包括：规划拍片路径，并按拍片路径对铸件进行多角度探伤检测，获得多角度探伤图像；利用多角度探伤图像在铸件三维模型上标记铸件的缺陷信息；依据缺陷信息对铸件进行补焊修复；对修复后的铸件重新按拍片路径进行多角度探伤检测获得多角度探伤图像，以判断修复是否合格：若合格，则结束处理；若不合格，则依据新获取的多角度探伤图像对修复铸件重新执行修复和探伤步骤。本申请实现了铸件探伤、检测、标记、修复和再探伤的智能闭环处理过程，有效保障了铸件的可靠性与安全性。

本发明授权铸件X射线探伤内部缺陷智能闭环处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种铸件X射线探伤内部缺陷智能闭环处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1按照下述方法规划拍片路径： S101建立虚拟探伤平台和铸件三维模型，建立包含铸件三维模型的包络圆柱； S102获取所述铸件三维模型上的质量控制点与所述虚拟探伤平台的中心线上对应的等高点间的连线；并获取所述连线与所述包络圆柱的交点； S103以所述交点为起点，遍历所述铸件三维模型的表面，按照预设间隔查找其余路径点，并基于所有查找的路径点生成所述拍片路径；其中，所述预设间隔满足以下条件： 其中，表示前一个点P 1和后一个点P 2之间的距离，r为包络圆柱的半径，θ1为点P 1在圆柱坐标系上的角度坐标，θ2为点P 2在圆柱坐标系上的角度坐标，z1为点P 1在圆柱坐标系中的高度坐标，z2为点P 2在圆柱坐标系中的高度坐标； 并按所述拍片路径对铸件进行多角度探伤检测，获得多角度探伤图像； S2利用所述多角度探伤图像在铸件三维模型上标记铸件的缺陷信息； S3依据所述缺陷信息对所述铸件进行补焊修复； S4对修复后的铸件重新按所述拍片路径进行多角度探伤获得多角度探伤图像，以判断修复是否合格：若合格，则结束处理；若不合格，则依据步骤S4获取的多角度探伤图像对修复铸件重新执行步骤S2-S4，直至修复合格。

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