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龙图腾网获悉广东中科如铁技术有限公司申请的专利一种地铁接触轨的快速检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817083.3，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种地铁接触轨的快速检测方法和系统是由陈熙昊设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地铁接触轨的快速检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明属于地铁接触轨检测技术领域，具体涉及一种地铁接触轨的快速检测方法和系统，检测方法包括以下步骤：步骤1：使用搭载3D相机的接触轨自动检测装置持续动态扫描地铁接触轨、取出3D相机每帧数据，结合接触轨自动检测装置的Z轴里程传感器数据，构成接触轨三维点云；步骤2：对下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨的点云进行滤波去除无效干扰数据后进行特征多数据协同训练，构建统一的接触轨绝缘支架、膨胀接头和端部弯头的点云特征；步骤3：接触轨自动检测装置移动测量时，用接触轨的绝缘支架、膨胀接头和端部弯头点云特征，实时判断接触轨轨面、绝缘支架、膨胀接头和端部弯头，计算出这些部件的导高、拉出测量值。

本发明授权一种地铁接触轨的快速检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种地铁接触轨的快速检测方法，其特征在于：所述检测方法包括以下步骤： 步骤1：使用搭载3D相机的接触轨自动检测装置持续动态扫描地铁接触轨、取出3D相机每帧数据，结合接触轨自动检测装置的Z轴里程传感器数据，构成接触轨三维点云； 步骤2：对下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨的点云进行滤波去除无效干扰数据后进行特征多数据协同训练，构建统一的接触轨绝缘支架、膨胀接头和端部弯头的点云特征； 步骤3：接触轨自动检测装置移动测量时，用接触轨的绝缘支架、膨胀接头和端部弯头点云特征，实时判断接触轨轨面、绝缘支架、膨胀接头和端部弯头，计算出这些部件的导高、拉出测量值，并进一步的触发拍照高清工业相机拍照，合并图片和标记对应的杆号、公里标位置、导高、拉出测量值； 所述对下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨的点云进行滤波去除无效干扰数据后进行特征多数据协同训练，构建统一的接触轨绝缘支架、膨胀接头和端部弯头的点云特征： S1：通过边缘滤波，去除掉隧道壁、隧道壁电缆接触轨区域外的明显无效点云，通过高斯滤波，进一步去除噪点； S2：分别对下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨的训练数据集标注，区分出绝缘支架、膨胀接头、端部弯头和接触轨面； S3：用标注好的下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨的绝缘支架、膨胀接头、端部弯头和接触轨面点云特征对未标注的下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨数据样本集进行交叉验证，比如下接触式第三轨特征值验证上接触第三轨样本集，并修正点云特征，使得识别正确率达到要求； S4：引入新的更大验证集，用修正标注好的下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨的绝缘支架、膨胀接头、端部弯头和接触轨面点云特征对未标注的下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨数据样本集进行交叉验证，更换交叉验证样本集对象，比如下接触式第三轨特征值验证回流轨样本集； S5：比较S4中下接触式第三轨、上接触第三轨、回流轨的绝缘支架、膨胀接头、端部弯头和接触轨面点云特征在验证集的正确率，取正确率最高且达到正确率阀值的作为训练结果点云特征，如没有达到正确率阀值，则重复S3、S4。

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