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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于多螺旋结构的可编程仿生可形变表面获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830160.9，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种基于多螺旋结构的可编程仿生可形变表面是由吴嘉宁;黄泽翔;陈康焕;丁毅;余骐旭设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多螺旋结构的可编程仿生可形变表面在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多螺旋结构的可编程仿生可形变表面，包括主体支撑机构、以及设于主体支撑机构上的螺旋传动机构、驱动机构和膜体机构；该驱动机构用于驱动螺旋传动机构转动；该螺旋传动机构包括多条可充放气的气管，多条气管围绕螺旋传动机构的转动轴向布置为螺旋状；该膜体机构包括支撑杆、撑起件和弹性膜体；以可移向和移离该气管周壁的方式，支撑杆上并排布置有多个可进行往返移动的撑起件；多个该撑起件的一端均与气管的周壁弹性抵接，多个撑起件的另一端均与弹性膜体连接固定；该弹性膜体用于跟随多个撑起件的往返移动而进行形变；此方案能进行任意形变可编程调控，对技术发展具有十分重要的意义。

本发明授权一种基于多螺旋结构的可编程仿生可形变表面在权利要求书中公布了：1.一种基于多螺旋结构的可编程仿生可形变表面，其特征在于， 包括主体支撑机构、以及设于所述主体支撑机构上的螺旋传动机构、驱动机构和膜体机构； 所述驱动机构用于驱动所述螺旋传动机构转动； 所述螺旋传动机构包括多条可充放气的气管，多条所述气管围绕所述螺旋传动机构的转动轴向布置为螺旋状； 所述膜体机构包括支撑杆、撑起件和弹性膜体；以可移向和移离所述气管周壁的方式，所述支撑杆上并排布置有多个可进行往返移动的所述撑起件；多个所述撑起件的一端均与所述气管的周壁弹性抵接，多个所述撑起件的另一端均与所述弹性膜体连接固定；所述弹性膜体用于跟随多个所述撑起件的往返移动而进行形变； 所述螺旋传动机构还包括中心杆，所述中心杆的端部与所述驱动机构的动力输出部位连接，多条所述气管围绕所述中心杆的轴向布置为螺旋状； 所述中心杆的周壁上设有多条凹槽，多条所述凹槽布置为螺旋状，多条所述凹槽内均嵌入有所述气管； 沿所述支撑杆的轴向，所述支撑杆上分离排列布置有多个导向块，多个所述导向块均滑动安装有所述撑起件，且多个所述导向块与多个所述撑起件之间均连接有弹性件； 所述导向块相对的两侧均设有滑槽； 所述撑起件设有扣合结构，所述扣合结构扣入所述导向块两侧的所述滑槽内； 所述扣合结构的闭口端与所述导向块之间连接有所述弹性件。

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