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龙图腾网获悉广东大群数控机床有限公司申请的专利一种六轴加工机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411834414.4，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种六轴加工机床是由严治强;伊文俊;付亮亮;黎伟设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴加工机床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六轴加工机床，包括刀具分选机器人、移动刀库机构、滑移工作台机构。刀具分选机器人包括有用于取放刀具的抓取模组、以及安装在抓取模组上的多个夹爪抓取装置。移动刀库机构包括有刀库门组件、用于放置刀具的刀库，以及用于运送刀具的移动刀架组件。滑移工作台机构包括有滑动平台及跟随滑动平台滑移的对刀仪组件。六轴加工模组包括有多个加工轴组件。本发明的有益效果在于：通过刀具分选机器人、移动刀库机构、六轴加工模组和滑移工作台机构的协调运作，实现了刀具高效自动化切换。本发明的加工效率快、加工质量高，不仅节省了人工成本，还减少了因频繁人工更换刀具所带来的不确定性。

本发明授权一种六轴加工机床在权利要求书中公布了：1.一种六轴加工机床，其特征在于，包括： 刀具分选机器人（1），所述刀具分选机器人（1）包括有用于取放刀具的抓取模组（4）、以及安装在所述抓取模组（4）上的多个夹爪抓取装置（5）； 移动刀库机构（2），所述移动刀库机构包括有刀库门组件（6）、用于放置刀具的刀库（7），以及用于运送刀具的移动刀架组件（8）； 滑移工作台机构（3），所述滑移工作台机构包括有滑动平台（9）及跟随所述滑动平台（9）滑移的对刀仪组件（10）； 六轴加工模组（11），所述六轴加工模组包括有多个加工轴组件（12）；所述六轴加工模组（11）用于加工产品； 所述刀库（7）包括有备刀安装板（701）； 所述移动刀架组件包括有与所述备刀安装板（701）连接固定的动盘架（801），所述动盘架（801）安装有齿轮板（802）；所述动盘架（801）下端安装有动盘导轨-滑块结构（803），动盘架（801）与动盘导轨-滑块结构（803）的动盘滑块固定连接；所述备刀安装板（701）安装有与备刀盘（702）数量相同的可动刀柄架（804）； 齿轮板（802）与驱动电机-齿轮机构（805）啮合配合；驱动电机-齿轮机构（805）包括有第一传动齿轮（806）、第二传动齿轮（807）、与齿轮板（802）啮合的第三传动齿轮（808）、与动盘架（801）固定连接的动盘传动轴承座（809）和动盘电机安装板（810）；动盘电机安装板（810）上安装有动盘电机（811），第二传动齿轮（807）配合安装有动盘轴承（812）及传动轴（813）；可动刀柄架（804）设置有多个刀具放置孔位（815）。

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