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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851492.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法是由付国强;朱思佩;郑悦;穆森;鲁彩江;王熙;王韬;杨婧设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法，包括以下五个步骤：S1、以刀具姿态角为因素设计正交实验，建立五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型Hi,j，将每组数字化模型对应高度值矩阵投影到XWOWYW面，得到Z值残留高度矩阵Hci,j；S2、提取曲面纹理形貌数字化模型的整体纹理形貌特征指标，建立曲面纹理形貌初步分类方法；S3、基于Z值残留高度矩阵Hci,j建立曲面纹理形貌细分方法，获得曲面纹理形貌细分结果；S4、建立曲面纹理形貌每类对应刀具姿态角范围确定方法。本发明的方法能够为加工过程中限制刀具姿态角的调整提供参考，避免了因刀姿调整不当而导致纹理形貌较差的问题。

本发明授权一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法在权利要求书中公布了：1.一种五轴球头铣削自由曲面整体纹理形貌评定方法，其特征在于，包括步骤如下： S1、以刀具姿态角为因素设计正交实验，姿态角包括倾斜角和旋转角，建立五轴球头铣削自由曲面纹理形貌数字化模型Hi,j，其中，H为数字化模型的高度值矩阵，i为工件曲面网格点所在行数，j为工件曲面网格点所在列数，将每组数字化模型对应高度值矩阵投影到XWOWYW面，得到Z值残留高度矩阵Hci,j； S2、提取曲面纹理形貌数字化模型的整体纹理形貌特征指标，建立曲面纹理形貌初步分类方法； S3、以Z值残留高度矩阵Hci,j数据为样本，正交试验表中所有组别的曲面纹理形貌数字化模型对应Z值残留高度矩阵数据为数据集，对数据集进行分类，获得曲面纹理形貌细分结果； S4、建立曲面纹理形貌每类对应刀具姿态角范围确定方法，包括以下子步骤： S41、设置倾斜角和旋转角的分类精度a； S42、以步骤S3建立的数据集作为初始数据集，建立刀具姿态角组合表，将正交试验表中刀具姿态角组合依次存储在刀具姿态角组合表中； S43、从刀具姿态角组合表中第一组刀具姿态角组合开始，确定表中每组离散姿态角组合{φi,θi}所在范围θi∈θl,θr，φi∈φl,φr，其中φ为倾斜角，θ为旋转角，i为该姿态角组合在刀具姿态角组合表中编号，φl为倾斜角左范围边界点，φr为倾斜角右范围边界点，θl为旋转角左范围边界点，θr为旋转角右范围边界点； 步骤S43，具体方法如下： 步骤S431、设右边界点值θr∈rl,rr，设rl,rr中上边界rl＝θi；基于所有划分范围不重合的原则，确定下边界rr的初始值； 步骤S432、计算范围rl,rr中间值rm： 将姿态角组合{φi,rm}加入刀具姿态角组合表，并将其对应样本加入数据集；根据步骤S3得到数据集分类结果，若姿态角组合{φi,rm}的样本和{φi,θi}的样本属于一类，则在范围rl,rm内随机挑选n个姿态角组合{φi,rx}，rx∈rl,rm，x＝1,2…n，将n个姿态角组合加入刀具姿态角组合表，并将对应样本加入数据集；根据步骤S1基于n个姿态角组合建立n组曲面纹理形貌数字化模型，得到n组样本，其中n满足式： 若n组样本均与样本{φi,θi}属于一类，则rl＝rm；若存在不属于一类的样本rx，取rx中最小值rxmin，rr＝rxmin； 若姿态角组合{φi,rm}对应样本和{φi,θi}对应样本不属于一类，则rr＝rm； 重复步骤S432不断缩小范围rl,rr直到满足：rr-rl≤a，确定右边界点θr＝rl； 步骤S433、按照步骤S432相同的方法思路确定θl、φl、φr具体值，获得刀具姿态角组合{φi,θi}对应姿态角范围θi∈θl,θr，φi∈φl,φr； 步骤S434、根据步骤S431-S433确定刀具姿态角组合表中下一组刀具姿态角组合所在范围，至到确定所有刀具姿态角组合所在范围； S44、基于步骤S3得到的数据集分类结果对每类中的刀具姿态角组合对应刀具姿态角范围进行整合，获得每类曲面纹理形貌对应刀具姿态角范围。

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