南京林业大学庞滢优冉获国家专利权
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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种林果振动采收装置的树体自动对中激振装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223322522U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423112874.4，技术领域涉及：A01D46/26；该实用新型一种林果振动采收装置的树体自动对中激振装置是由庞滢优冉;谭烽;刘博宇;张婧;周业新设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种林果振动采收装置的树体自动对中激振装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种林果振动采收装置的树体自动对中激振装置，包括基座、旋转驱动装置、转轴、连杆、拉杆、夹持臂、夹持头、弹性带和滚轮；旋转驱动装置与转轴连接，转轴与连杆连接，连杆转动连接有拉杆，拉杆与夹持臂一端的滑块转动连接，滑块与基座滑动连接，夹持臂滑动连接有夹持头，夹持臂与夹持头弹性连接，夹持头弹性连接有滚轮，夹持头两端滚轮通过弹性带传动连接，夹持头内设置有激振装置。本实用新型可以通过弹性带的两个滚轮转动使夹持头逐步到达树干中心位置，使夹持头夹持点位更精准，对中并夹持完成后，树体、弹性带与圆弧夹持面三者贴紧，在对林果进行振动采收时即保证了激振能量的有效传递，又避免了对树体的伤害。
本实用新型一种林果振动采收装置的树体自动对中激振装置在权利要求书中公布了：1.一种林果振动采收装置的树体自动对中激振装置，其特征在于，包括基座2、旋转驱动装置1、转轴3、连杆4、拉杆5、夹持臂8、夹持头10、弹性带12和滚轮11； 所述旋转驱动装置1连接在基座2上，所述旋转驱动装置1的输出端与转轴3连接，转轴3与基座2的中心孔转动连接，转轴3贯穿基座2的中心孔后与连杆4的中部连接，连杆4的两端分别转动连接有拉杆5的一端，两个拉杆5的另一端均与夹持臂8一端的滑块7转动连接，两个夹持臂8对称设置且夹持臂8一端的滑块7与基座2上的轨道6滑动连接，每个夹持臂8上均滑动连接有夹持头10，夹持臂8与夹持头10弹性连接，夹持头10的两端均弹性连接有滚轮11，夹持头10两端的滚轮通过弹性带12传动连接，夹持头10内设置有激振装置。
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