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龙图腾网获悉东莞市思捷精密五金有限公司申请的专利一种手自一体型电动铰链组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119664785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855018.X，技术领域涉及：F16C11/04；该发明授权一种手自一体型电动铰链组件是由彭飞设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手自一体型电动铰链组件在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手自一体型电动铰链组件，其包括驱动电机、减速箱、驱动转轴、活动支架、第一扭力结构、第一锁紧螺母、辅助支架、第二扭力结构、第二锁紧螺母；活动支架通过活动架通孔套装于驱动转轴外围，第一锁紧螺母对第一扭力结构施加朝向活动架轴套部侧的锁紧力，且活动架套轴部与第一扭力结构之间具有摩擦力；辅助支架的辅助架轴套部通过辅助架通孔套装于驱动转轴外围，第二锁紧螺母对第二扭力结构施加朝向辅助架轴套部侧的锁紧力，辅助架套轴部与第二扭力结构之间具有摩擦力；第一、二扭力结构分别包括第一阻尼垫片、弹性件、第二阻尼垫片。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、稳定可靠性好的优点，且能够有效地避免抖动现象。

本发明授权一种手自一体型电动铰链组件在权利要求书中公布了：1.一种手自一体型电动铰链组件，包括有驱动电机（1）、减速箱（2）、驱动转轴（3）、活动支架（4）、第一扭力结构（51）、第一锁紧螺母（61），驱动电机（1）紧固安装于减速箱（2）的箱体（21），减速箱（2）的内部装设有减速齿轮组，驱动电机（1）的动力输出轴与减速齿轮组的输入端齿轮连接，减速齿轮组的输出端齿轮（22）与驱动转轴（3）连接； 活动支架（4）设置有活动架套轴部，驱动转轴（3）的前端部设置有第一挡肩（31），活动架轴套部（41）开设有活动架通孔（42），活动架轴套部（41）通过活动架通孔（42）套装于驱动转轴（3）外围且活动架轴套部（41）位于第一挡肩（31）的前侧，驱动转轴（3）外围于活动架轴套部（41）的前侧套装第一扭力结构（51）、第一锁紧螺母（61），第一锁紧螺母（61）与驱动转轴（3）相螺接，第一锁紧螺母（61）对第一扭力结构（51）施加朝向活动架轴套部（41）侧的锁紧力，且活动架套轴部与第一扭力结构（51）之间具有摩擦力； 其特征在于：该手自一体型电动铰链组件还包括有辅助支架（7），辅助支架（7）包括有辅助架固定部（71）、位于辅助架固定部（71）前侧的辅助架轴套部（72），辅助架固定部（71）螺装紧固于减速箱（2）的箱体（21），辅助架轴套部（72）开设有辅助架通孔（73），辅助架轴套部（72）通过辅助架通孔（73）套装于驱动转轴（3）外围；驱动转轴（3）外围于辅助架轴套部（72）的前侧套装有第二扭力结构（52）、位于第二扭力结构（52）前侧的第二锁紧螺母（62），第二锁紧螺母（62）与驱动转轴（3）相螺接且第二锁紧螺母（62）位于第一挡肩（31）的后侧，第二锁紧螺母（62）对第二扭力结构（52）施加朝向辅助架轴套部（72）侧的锁紧力，辅助架套轴部与第二扭力结构（52）之间具有摩擦力； 第一扭力结构（51）、第二扭力结构（52）分别包括有从前至后依次布置的第一阻尼垫片（531）、弹性件（532）、第二阻尼垫片（533），各第一阻尼垫片（531）、各第二阻尼垫片（533）分别止转套装于驱动转轴（3）的外围；第一扭力结构（51）的第一阻尼垫片（531）的前表面与第一锁紧螺丝抵压接触，第一扭力结构（51）的第二阻尼垫片（533）后表面与活动架轴套部（41）抵压接触，第二扭力结构（52）的第一阻尼垫片（531）的前表面与第二锁紧螺丝抵压接触，第二扭力结构（52）的第二阻尼垫片（533）后表面与辅助架轴套部（72）抵压接触。

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