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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利非稳定连接场景下的云边端协同调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411891154.4，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权非稳定连接场景下的云边端协同调度方法是由魏祥麟;徐小龙;李鸣宇;赵框;王彦刚设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本非稳定连接场景下的云边端协同调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非稳定连接场景下的云边端协同调度方法，涉及边缘计算技术领域。所述方法包括如下步骤：云边端协同网络中的每个节点协作感知网络状态信息，形成列表状态信息，并进行实时刷新；每个节点产生任务时，依据感知得到的状态信息，执行调度策略，确定任务执行的备选执行节点列表；节点依顺序向备选执行节点列表中未被标记的节点发起任务执行请求，直到某个服务节点接受请求，将接受请求的节点称为服务节点，然后将任务调度到服务节点上执行；监测每个节点发起的任务的运行状态，并对不满足条件的节点进行标记。所述方法具有运行连续性好以及感知开销低等优点。

本发明授权非稳定连接场景下的云边端协同调度方法在权利要求书中公布了：1.一种非稳定连接场景下的云边端协同调度方法，其特征在于包括如下步骤： S101，节点状态感知：云边端协同网络中的每个节点协作感知网络状态信息，形成列表状态信息，并进行实时刷新； S102，调度备选决策：每个节点产生任务时，依据感知得到的状态信息，执行调度策略，确定任务执行的备选执行节点列表； S103，任务调度执行：节点依顺序向备选执行节点列表中未被标记的节点发起任务执行请求，直到某个服务节点接受请求，将接受请求的节点称为服务节点，然后将任务调度到服务节点上执行； S104，任务运行监测：监测每个节点发起的任务的运行状态，当节点与服务节点间的连接无法满足任务执行所需传输条件，或者服务节点失效时，节点主动进行任务卸载，并对不满足条件的节点进行标记，之后转到步骤S103进行处理； 所述S102调度备选决策包括如下步骤： S1021，节点算力分析：获取任务计算数据量，分析任务执行过程的计算成本并分析任务执行的约束条件； S1022，调度目标确定：对于每个任务，确定任务调度的优化目标； S1023，备选节点筛选：基于任务的调度目标与约束条件，对节点列表中的节点进行筛选，所有满足约束条件的节点组成任务的备选节点列表； 所述S1023备选节点筛选具体包括如下步骤： S10231，刷新节点状态信息列表：对资源列表和连接状态矩阵进行刷新，获得最新状态； S10232，抽取节点：从节点列表U中顺序检索出节点Ui，单个任务周期每个节点只被抽取一次，并计抽取次数为ξ＝i； S10233，时不变性节点初筛：备选执行节点的安全性，兼容性，计算精度三种时不变性质，不会随着网络抖动等非稳定连接情况而改变，对于计算任务对这三点的要求，先进行初筛缩小备选节点范围，形成初级备选列表Uprimary＝{U1,U2……Un}，n≤N； S10234，时变性节点终筛：备选执行节点的资源量，计算能力，存储空间，时延抖动等会随着网络抖动等非稳定连接情况而改变，对于计算任务的要求，从初筛备选列表Uprimary中进行筛选满足时变性的节点，形成终级备选列表Ufinal＝{U1,U2……Um},m≤n。

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