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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利棒料硬度自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119588636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890795.8，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权棒料硬度自动检测系统是由田卫军;李郁;王大振;任军学;王祎卓;白泽瑞;符磊设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本棒料硬度自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了棒料硬度自动检测系统，包括自动上料组件、清洁组件、横向送料机械手组件、硬度检测仪、棒料下料组件、控制系统；自动上料组件用于棒料的存储、分料、上料以及人工补料；清洁组件安装在自动上料组件上，用于棒料表面氧化层的自动打磨、杂质的自动清理；横向送料机械手组件用于棒料在水平方向上输运辊道内的移动及硬度检测仪测量过程中的定位；棒料下料组件用于测量完棒料的自动收集及按照硬度值的大小区间进行分类存储；控制系统安装在自动上料组件中下部，用于实现棒料硬度自动检测系统整体动作的控制。本发明解决了现有技术中棒料硬度检测中存在劳动强度大、效率底、稳定性差的问题。

本发明授权棒料硬度自动检测系统在权利要求书中公布了：1.棒料硬度自动检测系统，其特征在于，包括自动上料组件（1）、清洁组件（2）、横向送料机械手组件（3）、硬度检测仪（4）、棒料下料组件（5）、控制系统（6）；自动上料组件（1）用于棒料的存储、分料、上料以及人工补料；清洁组件（2）安装在自动上料组件（1）上，用于棒料表面氧化层的自动打磨、杂质的自动清理；横向送料机械手组件（3）用于棒料在水平方向上输运辊道内的移动及硬度检测仪（4）测量过程中的定位；棒料下料组件（5）用于测量完棒料的自动收集及按照硬度值的大小区间进行分类存储；控制系统（6）安装在自动上料组件（1）中下部，用于实现棒料硬度自动检测系统整体动作的控制； 所述自动上料组件（1）包括补料机构（7）、上料仓（8）、上料机构（9）、补料仓（10）四部分，所述补料机构（7）包括补料导轨（28），补料导轨（28）安装在补料仓体（11）上，补料导轨（28）配合安装上下滑块（50），补料导轨（28）上固定安装上下活动板（29）；在上下活动板（29）上安装上下气缸安装尾部板（39），上下气缸安装尾部板（39）固定上下气缸（40），上下气缸（40）的尾部和头部安装气缸到位传感器（41），用于检测气缸是否运动到位；在上下活动板（29）上安装上下气缸安装头部板（45），通过专用固定螺母实现上下气缸（40）头部在上下气缸安装头部板（45）的固定；在补料仓体（11）上通过螺钉d（48）固定安装气缸活塞杆安装座（47），气缸活塞杆安装座（47）上通过两个气缸活塞杆螺母（46）固定安装上下气缸（40）的活塞杆； 所述上下活动板（29）上安装推料气缸安装板（30），推料气缸安装板（30）铰接推料气缸铰接轴（31），推料气缸铰接轴（31）铰接安装推料气缸（33），同时在推料气缸（33）两端通过推料气缸卡簧（32）实现位置的固定，且在推料气缸（33）上安装推料气缸到位传感器（34），用于检测气缸活塞行程是否到位；推料气缸（33）活塞杆前端为螺纹杆，通过该螺纹杆固定安装推料气缸头（35），推料气缸头（35）设置有孔，推料板（36）设置同样设置有孔，通过推料板铰接轴（37）实现推料气缸头（35）与推料板（36）的铰接，同时轴向通过推料板铰接轴卡簧（38）实现位置的固定，采用同样的方式实现推料板（36）与上下活动板（29）之间的铰接，在上下活动板（29）上设置有倒角度的棒料承接槽，用于承接从仓体隔离板（21）滚动出来的棒料，且能够防止棒料滑出承接槽，当上下活动板（29）上下运动到位后，推料气缸（33）的活塞杆伸出，带动推料板（36）将棒料顶出上下活动板（29）的承接槽；在上下活动板（29）上安装棒料对中气缸安装板（42），棒料对中气缸安装板（42）安装对中气缸（43），在对中气缸（43）活塞杆上安装对中气缸推板（44），进而实现棒料在上下活动板（29）棒料承接槽内轴向的对中； 所述横向送料机械手组件（3）包括机械手安装支架（86），机械手安装支架（86）通过地脚螺栓固定安装在地面，机械手安装支架（86）上通过底座螺钉（89）固定安装横移底座（87），横移底座（87）上安装两根横移导轨（90）和一根齿条（91），每根横移导轨（90）上安装两个滑块（108），滑块（108）在横移导轨（90）可前后运动，滑块（108）连接滑板（92），滑板（92）上安装横移减速机（94），横移减速机（94）连接横移电机（93），横移减速机（94）输出轴上通过涨紧套（107）固定连接横移齿轮（106），横移齿轮（106）与齿条（91），实现啮合传动，横移底座（87）两端上安装横移极限传感器（88）； 滑板（92）上安装夹紧基板（102），夹紧基板（102）的两端通过螺钉分别固定对称安装两个夹紧气缸（103），夹紧气缸（103）伸出端安装夹紧推杆（105），夹紧推杆（105）内侧安装夹紧滑块（85），夹紧基板（102）外侧安装夹紧导轨（104），进而实现当两个夹紧气缸（103）伸出，对棒料实现夹紧与对中作用；夹紧推杆（105）上安装斜上下支架（97），斜上下支架（97）安装斜上下滑块（96），斜上下滑块（96）配合连接斜上下导轨（95），实现斜上下运动的导向；斜上下支架（97）上安装斜伸气缸（98），斜伸气缸（98）的活塞杆通过气缸活塞头安装螺母（101）固定连接气缸活塞头安装板（100），气缸活塞头安装板（100）连接棒料夹紧板（99），进而实现在斜伸气缸（98）伸出时，棒料夹紧板（99）伸入至导向轮（73）中V型槽并夹紧棒料。

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