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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411904598.7，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法是由吴光强;张逸哲;丛国庆;代云龙设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法，包括：步骤1、建立混合动力传动系统的动力学模型；步骤2、建立发动机的总瞬态扭矩模型Te；步骤3、建立扭转减振器的传递扭矩模型Td；步骤4、计算变速箱的输入轴上齿轮的总转动惯量J3、输出轴上齿轮的总转动惯量J4；步骤5、计算车身的转动惯量Jbody、驱动电机MG2的输出扭矩Tmg2、阻力扭矩T1；步骤6、建立混合动力模式下的运动微分方程组；步骤7、基于运动微分方程组，进行时频分析；步骤8、选择若干个关键参数作为优化变量；步骤9、设定约束条件和目标函数；步骤10、执行遗传算法，获取最优解。本发明建立混合动力传动系统模型，结合时频分析和多目标遗传算法，实现对传动系统的优化设计。

本发明授权基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时频分析的混合动力传动系统参数优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、建立混合动力传动系统的动力学模型，其包括： 发动机和飞轮，所述飞轮与发动机的输出轴连接； 扭转减振器，其初级质量与飞轮固接，其次级质量与变速箱的输入轴连接；次级质量和初级质量之间设置减振弹簧； 所述变速箱，包括输出轴和输入轴； 主减速器-差速器，其包括2个输出轴，每输出轴均连接一个半轴，半轴上安装驱动轮；所述主减速器-差速器通过齿轮组分别与变速箱、驱动电机MG2连接； 步骤2、建立发动机的总瞬态扭矩模型Te； 步骤3、建立扭转减振器的传递扭矩模型Td； 步骤4、计算变速箱的输入轴上齿轮的总转动惯量J3、输出轴上齿轮的总转动惯量J4； 步骤5、计算车身的转动惯量Jbody、驱动电机MG2的输出扭矩Tmg2、阻力扭矩T1； 步骤6、建立包含Te、Td、J3、J4、Jbody、Tmg2、T1的混合动力模式下动力传动系统的运动微分方程组； 步骤7、基于运动微分方程组，进行时频分析； 步骤8、选择若干个关键参数作为优化变量； 步骤9、设定约束条件和目标函数； 步骤10、执行遗传算法，获取最优解； 步骤5中Jbody、Tmg2和T1的表达式具体为： Tl＝Ff+Fw·rw Ff＝fmg m为整车质量，为设定值； rw为驱动轮的半径，为设定值； ig、i0分别为变速箱、主减速器的传动比；t为仿真时间，为设定值； Ttar为电机的目标扭矩，为设定值； τ为电机转矩响应时间； Tmax为驱动电机MG2输出的最大扭矩； Ff为滚动阻力； Fw为空气阻力； f为驱动轮与路面间的滚动阻力系数； m为整车质量； CD为空气阻力系数； A为整车迎风面积； u为车速； 步骤6中运动微分方程组为： Ji为第i个部件的等效转动惯量； θi为第i个部件的转角； kij为第i个部件与第j个部件之间的等效扭转刚度； cij为第i个部件与第j个部件之间的等效粘性阻尼； 其中，i、j的取值集合，包括发动机扭转减速器、变速箱输入轴、变速箱输出轴、主减速器、左驱动力、右驱动轮、发电机MG1转子、驱动电机MG2转子。

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