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龙图腾网获悉中国电子信息产业集团有限公司第六研究所申请的专利一种角度双向振荡收敛无刷电机零位动态标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941226.1，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权一种角度双向振荡收敛无刷电机零位动态标定方法及装置是由张大松;于运涛;姜洪朝设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度双向振荡收敛无刷电机零位动态标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种角度双向振荡收敛无刷电机零位动态标定方法及装置，根据待标定电机的运行参数，确定待标定电机的振荡标定参数和收敛标定参数；根据收敛标定参数和振荡标定参数，构建待标定电机的角度振荡收敛参考曲线；其中，角度振荡收敛参考曲线用于表征电机转子从初始角度位置随时间以双向往复振荡方式收敛到角度零位的运动模式；按照角度振荡收敛参考曲线驱动待标定电机运行，并获取待标定电机的角度实际曲线；比较角度实际曲线和角度振荡收敛参考曲线，确定待标定电机的零位标定效果；当零位标定效果满足预设要求时，确定待标定电机完成零位标定。这样，能够实现对电机零位高效可靠的动态标定，避免错误标定带来事故，保障电机的安全可靠启动和运行。

本发明授权一种角度双向振荡收敛无刷电机零位动态标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种角度双向振荡收敛无刷电机零位动态标定方法，其特征在于，所述动态标定方法包括： 根据待标定电机的运行参数，确定所述待标定电机的振荡标定参数和收敛标定参数； 根据所述收敛标定参数和所述振荡标定参数，构建所述待标定电机的角度振荡收敛参考曲线；其中，所述角度振荡收敛参考曲线用于表征电机转子从初始角度位置随时间以双向往复振荡方式收敛到角度零位的运动模式； 按照所述角度振荡收敛参考曲线驱动所述待标定电机运行，并获取所述待标定电机的角度实际曲线；其中，所述角度实际曲线是指所述电机转子在不同运行时刻对应的实际角度位置形成的曲线； 比较所述角度实际曲线和所述角度振荡收敛参考曲线，确定所述待标定电机的零位标定效果； 当所述零位标定效果满足预设要求时，确定所述待标定电机完成零位标定； 所述运行参数包括额定转速；所述振荡标定参数包括双向振荡频率；所述收敛标定参数包括偏差角度值以及角度衰减系数；所述偏差角度值是指所述电机转子的初始角度位置偏离所述角度零位的角度值；所述角度衰减系数用于控制所述电机转子的双向角度收敛速度； 根据待标定电机的运行参数，确定所述待标定电机的振荡标定参数和收敛标定参数，包括： 根据所述待标定电机的额定转速，确定所述待标定电机对应的电机频率； 对所述电机频率按照预定倍数进行缩小，确定所述双向振荡频率； 确定所述偏差角度值为使得所述电机转子的双向振荡总幅度大于360°； 根据所述双向振荡频率、所述偏差角度值和所述角度零位，确定所述角度衰减系数； 根据所述收敛标定参数和所述振荡标定参数，构建所述待标定电机的角度振荡收敛参考曲线，包括： 根据所述偏差角度值和所述角度衰减系数，确定角度衰减项； 根据所述双向振荡频率，确定角度双向振荡系数项； 根据所述角度零位，以及所述角度衰减项和所述角度双向振荡系数项的乘积，构建所述角度振荡收敛参考曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，其通讯地址为：102209 北京市昌平区未来科技城南区中国电子信息产业基地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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