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龙图腾网获悉中国电子信息产业集团有限公司第六研究所申请的专利一种角度单边收敛无刷电机零位动态标定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941225.7，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种角度单边收敛无刷电机零位动态标定方法及装置是由张大松;于运涛;姜洪朝设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度单边收敛无刷电机零位动态标定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种角度单边收敛无刷电机零位动态标定方法及装置，确定待标定电机的标定参数；按照待标定电机在工作状态下的旋转方向，根据标定参数，构建待标定电机的角度单边收敛参考曲线；其中，角度单边收敛参考曲线用于表征电机转子从初始角度位置随时间单向收敛到角度零位的运动模式；按照角度单边收敛参考曲线驱动待标定电机运行，并获取待标定电机的角度实际曲线；比较角度实际曲线和角度单边收敛参考曲线，确定待标定电机的零位标定效果；当零位标定效果满足预设要求时，确定待标定电机完成零位标定。这样，能够实现对电机零位高效可靠的动态标定，避免错误标定带来事故，保障电机的安全可靠启动和运行。

本发明授权一种角度单边收敛无刷电机零位动态标定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种角度单边收敛无刷电机零位动态标定方法，其特征在于，所述动态标定方法包括： 确定待标定电机的标定参数； 按照所述待标定电机在工作状态下的旋转方向，根据所述标定参数，构建所述待标定电机的角度单边收敛参考曲线；其中，所述角度单边收敛参考曲线用于表征电机转子从初始角度位置随时间单向收敛到角度零位的运动模式； 按照所述角度单边收敛参考曲线驱动所述待标定电机运行，并获取所述待标定电机的角度实际曲线；其中，所述角度实际曲线是指所述电机转子在不同运行时刻对应的实际角度位置形成的曲线； 比较所述角度实际曲线和所述角度单边收敛参考曲线，确定所述待标定电机的零位标定效果； 当所述零位标定效果满足预设要求时，确定所述待标定电机完成零位标定； 所述标定参数包括：所述角度零位、偏差角度值以及角度衰减系数；按照所述待标定电机在工作状态下的旋转方向，根据所述标定参数，构建所述待标定电机的角度单边收敛参考曲线，包括： 按照所述待标定电机在工作状态下的旋转方向，定义所述电机转子角度位置的收敛正方向； 根据所述偏差角度值和所述角度衰减系数，确定角度衰减项；其中，所述偏差角度值是指所述电机转子的初始角度位置偏离所述角度零位的角度值；所述角度衰减系数用于控制所述电机转子的角度收敛速度； 根据所述角度零位、所述收敛正方向和所述角度衰减项，构建按照所述收敛正方向进行单向收敛的所述角度单边收敛参考曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子信息产业集团有限公司第六研究所，其通讯地址为：102209 北京市昌平区未来科技城南区中国电子信息产业基地；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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