南京林业大学谭烽获国家专利权
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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利基于树形识别的林果树体仿形拍打果实采收机获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223322525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423279578.3,技术领域涉及:A01D46/26;该实用新型基于树形识别的林果树体仿形拍打果实采收机是由谭烽;庞滢优冉;刘博宇;张婧;周业新设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于树形识别的林果树体仿形拍打果实采收机在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种基于树形识别的林果树体仿形拍打果实采收机,其采用曲轴转动和气缸活塞杆推拉,实现了拍打条拍打动作,能够对树冠不同部位有效击打,能够避免树冠顶部及对称轴极点部位的漏拍,采净率均匀,自动化程度高。它包括底盘车体、仿树形拍打装置;所述仿树形拍打装置包括设置在底盘车体上的底座,底座上设置至少两个轴承座,具有多个曲拐的曲轴连接在轴承座上,在底座上设置带动曲轴相对于轴承座转动的驱动装置,每个拍打条的下端铰接在曲轴的一个曲拐上,每个套筒滑动设置在一拍打条上,在底座上设置多个在曲轴的轴向方向排列的气缸,每个气缸的活塞杆端部与套筒铰接。
本实用新型基于树形识别的林果树体仿形拍打果实采收机在权利要求书中公布了:1.一种基于树形识别的林果树体仿形拍打果实采收机,其特征在于包括底盘车体、仿树形拍打装置; 所述仿树形拍打装置包括设置在底盘车体上的底座,底座上设置至少两个轴承座,具有多个曲拐的曲轴连接在轴承座上,在底座上设置带动曲轴相对于轴承座转动的驱动装置,每个拍打条的下端铰接在曲轴的一个曲拐上,每个套筒滑动设置在一拍打条上,在底座上设置多个在曲轴的轴向方向排列的气缸,每个气缸的活塞杆端部与套筒铰接。
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