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龙图腾网获悉天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司;天津远山医疗科技有限责任公司申请的专利一种肿瘤消融穿刺手术规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119950025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510018233.2，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种肿瘤消融穿刺手术规划方法及系统是由张晓辰;薛志孝;焦君涵;徐新宇;张建浩设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肿瘤消融穿刺手术规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肿瘤消融穿刺手术规划方法及系统，涉及医学影像处理技术领域，包括，获取肿瘤区域的多模态影像数据，并进行预处理，利用图像融合算法将预处理后的多模态影像数据进行融合处理，生成融合图像，基于融合图像，利用图像分割技术自动标注肿瘤区域，并由医生手动修正分割结果，根据带有肿瘤标注的融合图像，通过设计和模拟，选择最佳穿刺路径，基于融合图像和增强现实设备，利用空间定位技术将模型与肿瘤实体位置精确对齐，生成AR视图，以AR视图为引导，穿刺针按最佳穿刺路径实施消融操作。本发明通过高质量的影像和三维引导，实现了从影像获取到手术实施全过程的高度精准化和可视化，显著提高了手术的安全性和成功率。

本发明授权一种肿瘤消融穿刺手术规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种肿瘤消融穿刺手术规划系统，其特征在于：包括，影像获取与处理模块，图像融合模块，分割与修正模块，穿刺路径规划模块，AR视图生成模块和执行消融操作模块； 所述影像获取与处理模块用于获取肿瘤区域的多模态影像数据，并进行预处理； 所述图像融合模块用于利用图像融合算法将预处理后的多模态影像数据进行融合处理，生成融合图像； 所述分割与修正模块用于基于融合图像，利用图像分割技术自动标注肿瘤区域，并由医生手动修正分割结果； 所述穿刺路径规划模块用于根据带有肿瘤标注的融合图像，通过设计和模拟，选择最佳穿刺路径； 所述AR视图生成模块用于基于融合图像和增强现实设备，利用空间定位技术将模型与肿瘤实体位置精确对齐，生成AR视图； 所述执行消融操作模块用于以AR视图为引导，穿刺针按最佳穿刺路径实施消融操作； 所述的肿瘤消融穿刺手术规划系统用于执行一种肿瘤消融穿刺手术规划方法，该方法包括如下步骤： 获取肿瘤区域的多模态影像数据，并进行预处理； 利用图像融合算法将预处理后的多模态影像数据进行融合处理，生成融合图像； 基于融合图像，利用图像分割技术自动标注肿瘤区域，并由医生手动修正分割结果； 根据带有肿瘤标注的融合图像，通过设计和模拟，选择最佳穿刺路径； 基于融合图像和增强现实设备，利用空间定位技术将模型与肿瘤实体位置精确对齐，生成AR视图； 以AR视图为引导，穿刺针按最佳穿刺路径实施消融操作； 所述获取肿瘤区域的多模态影像数据，并进行预处理，具体步骤如下： 利用CT扫描仪和MRI扫描仪同步对患者肿瘤区域进行扫描，获取肿瘤区域的多模态影像数据； 对多模态影像数据进行标准化处理，根据图像的局部特性动态调整标准化参数；标准化处理表达式如下： ； 其中，为原始图像强度，为标准化后的图像强度，和分别为原始图像中的最大和最小强度值，为调整系数，为偏移系数； 对多模态影像数据进行配准处理，使用刚体变换矩阵将CT和MRI图像配准到相同的坐标系中。

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