买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江麦创姆精密机床有限责任公司申请的专利一种应用于刀库ATC的刀臂式双伺机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223325960U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520037465.8，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种应用于刀库ATC的刀臂式双伺机械手是由吴春林;胡颖斌;吕科炅;刘欢;沈勇设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于刀库ATC的刀臂式双伺机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于刀库ATC的刀臂式双伺机械手，包括机械手支架，及安装于机械手支架上的机械手驱动模块、刀臂式回转机械手，机械手驱动模块包括：安装于机械手支架上的U轴伺服电机和Q轴伺服电机，U轴伺服电机输出轴通过丝杆机构与驱动机构壳体联动，Q轴伺服电机的输出轴上通过联轴器固定有联动轴，联动轴的安装端处开设有沉槽，该沉槽内插设有联动杆，联动杆上位于沉槽外的端部与刀臂式回转机械手联动配合，联动套和驱动机构壳体之间设有用于控制联动套周向转动、且轴向限位的限位机构；联动套的端部固定有刀臂式回转机械手。本发明的换刀动作反应速度快、定位精度高，可以搭配任意多种结构的刀仓，灵活是好，应用广泛。

本实用新型一种应用于刀库ATC的刀臂式双伺机械手在权利要求书中公布了：1.一种应用于刀库ATC的刀臂式双伺机械手，包括机械手支架，及安装于机械手支架上的机械手驱动模块、刀臂式回转机械手，其特征是，所述机械手驱动模块包括： 安装于机械手支架上的U轴伺服电机，该U轴伺服电机输出轴上同轴固定有滚珠丝杆，该滚珠丝杆上安装有螺母单元，该螺母单元处固定有驱动机构壳体，该驱动机构壳体上开设有沿U轴伺服电机输出轴轴向设置、并贯穿驱动机构壳体的安装通道； 安装于机械手支架上、且与U轴伺服电机输出轴相平行的Q轴伺服电机，该Q轴伺服电机的输出轴上通过联轴器安装有与输出轴同轴设置联动轴，该联动轴上远离Q轴伺服电机的端部为安装端，联动轴的安装端穿过安装通道并延伸至安装通道外，该联动轴的安装端处开设有沿联动轴轴向设置的沉槽，该沉槽内插设有联动杆，该联动杆上位于沉槽外的端部与刀臂式回转机械手联动配合，联动轴外套设有联动套，该联动套通过定位销与联动杆固定，在联动轴上开设有贯穿联动轴外壁并延伸至沉槽内的条形孔，该条形孔的长度方向与联动套轴向保持一致，联动杆上与条形孔相对应的位置设有定位孔，该定位销其中一端与联动套固定连接，另一端穿过条形孔并插设于联动杆上的定位孔内，该联动套和驱动机构壳体之间设有用于控制联动套周向转动、且轴向限位的限位机构； 所述刀臂式回转机械手包括：与联动套固定的机械手壳体，该机械手壳体上设有刀座，该刀座处设有用于将外部刀具压紧在刀座上的锁止机构，该锁止机构包括开设于机械手壳体内的直线型的第一导向通道和第二导向通道，在联动杆上且位于联动轴外侧的端部固定有自锁凸轮，该自锁凸轮上凸设有安装座，该安装座上开设有与联动杆轴向相交的倾斜开口，该倾斜开口的侧部贯穿安装座设置，在倾斜开口内设置有驱动杆，该驱动杆的两端分别从倾斜开口的侧部延伸至倾斜开口外，该驱动杆的两端部铰接有从动杆，从动杆安装于所述第一导向通道内，在机械手壳体内还铰接有拨叉，该拨叉上远离铰接轴的端部为活动端，该拨叉的活动端位于从动杆的移动轨迹上、且受从动杆端部控制摆动，在机械手壳体的第二导向通道内安装有自锁杆，该自锁杆其中一端部位于拨叉活动端的摆动轨迹上、且受拨叉活动端控制使其在第二导向通道内前后移动，自锁杆另一端安装有朝向刀座设置、且受拨叉活动端控制使其靠近或远离刀座的卡刀爪；所述第二导向通道内设有用于驱动自锁杆上卡刀爪靠近刀座的第二复位弹簧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江麦创姆精密机床有限责任公司，其通讯地址为：312500 浙江省绍兴市新昌县七星街道日发数字科技园3号一幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。