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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种基于积分器预先判断的干涉式光纤陀螺仪抗冲击方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119826794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510027389.7，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权一种基于积分器预先判断的干涉式光纤陀螺仪抗冲击方法是由王夏霄;李睿沣;宋凝芳;丁睿娆;林达;尹家睿设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于积分器预先判断的干涉式光纤陀螺仪抗冲击方法在说明书摘要公布了：本发明属于光纤陀螺技术领域，提出了一种基于积分器预先判断的干涉式光纤陀螺仪抗冲击方法。在光纤陀螺仪传统闭环反馈系统的基础上，对闭环反馈系统中积分器进行预先判定，以此进行相位补偿调节，使得闭环跟踪速率与实际载体转速相差始终小于π相移，确保闭环反馈值可以有效跟踪实际载体转速，通过对累计变化的相位补偿量和当前积分器输出进行实时处理及输出，获得光纤陀螺仪敏感到的实际角速度变化。本发明可保证光纤陀螺仪在受到大冲击时仍可保证精度无损及正常工作，规避了工作点偏移带来的测量误差。同时不改变光纤陀螺仪的原有光路与电路结构，仅通过优化算法校正跨条纹现象，满足光纤陀螺仪低成本和小型化的需求，适合在多种场合下应用。

本发明授权一种基于积分器预先判断的干涉式光纤陀螺仪抗冲击方法在权利要求书中公布了：1.一种基于积分器预先判断的干涉式光纤陀螺仪抗冲击方法，其特征在于，在所述干涉式光纤陀螺仪的逻辑处理单元中设置积分器，所述抗冲击方法包括以下步骤： 步骤S1：设置多个积分值阈值，作为干涉式光纤陀螺仪受到冲击后闭环跟踪速率的调节阈值； 步骤S2：通过积分器的当前积分值变化判断干涉式光纤陀螺仪的转速方向，并确定受到冲击后条纹将要跨越的方向和工作点的正负； 步骤S3：根据当前积分值、积分阈值以及工作点的正负对当前积分值进行实时调整，使闭环工作点位于零级条纹内； 步骤S4：将调整后的积分值输出，作为干涉式光纤陀螺仪数字阶梯波的反馈调整值，调节闭环控制系统的反馈速度和稳定性； 步骤S5：当干涉式光纤陀螺仪积分器向正方向变化，调整的相位补偿量为正值；当干涉式光纤陀螺仪积分器向负方向变化时，调整的相位补偿量为负值；将调整的相位补偿量与调整后的当前积分值进行相加，作为实际干涉式光纤陀螺仪敏感的角速度输出； 步骤S6：返回步骤S2，对受冲击的干涉式光纤陀螺仪进行持续调整。

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