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龙图腾网获悉广西壮族自治区自然资源遥感院申请的专利粗细粒度结合的三维建筑模型组织方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510087143.9，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权粗细粒度结合的三维建筑模型组织方法、装置、电子设备及存储介质是由雷江涛;黄永生;刘清;杨晓立;李区生;谢宗音;龙宽先;陈柏勇设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本粗细粒度结合的三维建筑模型组织方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粗细粒度结合的三维建筑模型组织方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法利用R树对数据进行粗粒度上的组织，然后使用八叉树对数据进行细粒度上组织，减少了树的深度并让整体的结构更偏向平衡树，加快数据组织构建的速度，为三维数据模型的数据组织提供支持。并在实验表明，该方法在创建速度、插入速度方面比R树和八叉树更具优越性，在检索速度方面也比八叉树更快，特别是偏向小区域的检索。能满足三维建筑模型的高效组织与管理，特别是在需要频繁构建和插入三维建筑模型数据的应用中。

本发明授权粗细粒度结合的三维建筑模型组织方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种粗细粒度结合的三维建筑模型组织方法，其特征在于，包括： 步骤S10，在R树合法值的限定下获取最佳K值，在最佳K值的基础上使用K-Means算法，对以单栋建筑物为基本单位的三维建筑模型数据进行无监督分类，确保R树节点的合法性，再进行树平衡操作确保R树的平衡性，通过多次递归迭代，得到包含多个单栋建筑物数据的R树叶子节点； 步骤S20，使用八叉树对单栋建筑进行细粒度组织，在R树叶子节点处，为每栋建筑物创建一个八叉树根节点；将单体模型数据分配给八叉树节点，并删除多余的节点，最终得到融合R树和八叉树的三维建筑模型数据组织结构； 所述步骤S20包括以下步骤： 步骤S201，获取以单栋建筑物为基本单位的R树结构，判断R树的叶子节点是否循环完毕；当循环未完成时，进入步骤S202；当循环完成时，则得到融合R树与八叉树的三维建筑模型数据结构； 步骤S202，根据R树的叶子节点创建八叉树的根节点，并获取单栋建筑物的最小立方体包围盒为八叉树根节点范围； 步骤S203，判断当前建筑物的单体模型是否插入完成，当插入完成进入步骤S207；当插入未完成时，进入步骤S204； 步骤S204，判断当前节点的拓展值是否小于八叉树划分的最小区域阈值Minl，当当前节点＜Minl时，则停止判断，插入当前节点，然后返回步骤S203进行重新判断；反之，当当前节点≥Minl时，则进行八叉树划分，进入步骤S205； 步骤S205，单体建筑物模型被当前节点区域包围，而不被当前节点任一孩子节点区域包围时，则插入当前节点，然后返回上步骤S203进行重新判断；反之进入步骤S206； 步骤S206，单体建筑物模型被当前节点区域包围，且被当前节点任一孩子节点区域包围时，设置此孩子节点为当前节点，进入步骤S204； 步骤S207，删除非必要节点，非必要节点为空白节点，如果某个孩子节点及其兄弟节点既没有子节点也不含数据，则删除该孩子节点中父节点指向的所有孩子节点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西壮族自治区自然资源遥感院，其通讯地址为：530015 广西壮族自治区南宁市建政路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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