杭州申昊科技股份有限公司孙长浩获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州申昊科技股份有限公司申请的专利一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091238.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统是由孙长浩;李徐军;郅慧;邹治银;刘政设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统。由数字孪生模型构建模块、实时监测与数据分析模块、智能决策与任务规划模块、机器人执行模块、反馈与优化模块组成。本发明提出了一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统，旨在通过先进的数据采集、分析、建模以及机器人控制技术，提升轨道交通车辆的运维效率和安全性，降低运维成本，减少人为操作的风险。
本发明授权一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的轨道交通车辆机器人智能运维系统，其特征在于，由数字孪生模型构建模块、实时监测与数据分析模块、智能决策与任务规划模块、机器人执行模块、反馈与优化模块组成， 所述数字孪生模型构建模块利用传感器、物联网技术，实时采集轨道交通车辆的运行数据，包括车辆状态、运行环境，通过数据分析和建模，构建一个与真实车辆相对应的数字孪生模型； 所述实时监测与数据分析模块通过数字孪生模型，实时监测车辆的运行状态，分析车辆是否存在异常或潜在故障，并利用机器学习算法对故障进行预测和诊断； 所述智能决策与任务规划模块根据实时监测和数据分析的结果，智能决策是否需要进行维护操作，并规划相应的维护任务，包括维护内容、维护时间和维护地点； 所述机器人执行模块利用轨道交通车辆机器人，根据智能决策与任务规划模块输出的维护任务，执行具体的维护操作，包括焊接、喷涂、装配、巡检； 所述反馈与优化模块将机器人执行模块的执行结果反馈给数字孪生模型构建模块，用于优化数字孪生模型的准确性和可靠性，同时根据执行结果对智能决策与任务规划模块进行优化，以提高系统的整体性能。
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