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龙图腾网获悉云图数据科技(郑州)有限公司申请的专利一种基于数字孪生的进度监控方法及BIM信息管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120047873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137024.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于数字孪生的进度监控方法及BIM信息管理系统是由张弛;谢睿琪;杨宏博;杜志明;宋琰琰;王武强;李琳;刘鹏设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的进度监控方法及BIM信息管理系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于数字孪生的进度监控方法及BIM信息管理系统，其提供了一种可实现进度监控过程的自动化，并能够提供更准确、更客观的建筑活动进度信息。通过使用三维信息正视图和基于深度学习的语义分割技术，可以检测和报告施工活动的完成百分比。本申请可以帮助施工管理人员跟踪梁、柱、楼层板等主体结构的进度，并在施工过程中尽早发现潜在的延误或问题。通过BIM颜色编码和点云分割技术，每项活动的进度都可以可视化，从而帮助项目经理做出更明智的决策，优化资源分配。

本发明授权一种基于数字孪生的进度监控方法及BIM信息管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的进度监控方法，所述方法包括： 步骤1：将设备拍摄的施工现场图像或视频作为输入，所述图像或视频输入后，检测每秒间隔内的关键帧，并将其提取为图像序列；通过内部图像处理将360度球面图像转换成等角图像，将每张等角图像映射为三维立方体，并提取上、下、左、右、前、后六个面的透视图像，并将图像做预处理，以消除失真；其中，设备包括智能手机摄像头、商用数码相机、无人机、配备球形360度镜头或鱼眼镜头的相机； 步骤2：根据同一建筑工地不同视角的重叠图像，检测并匹配相应重叠图像中的特征点，并使用图像配准、三角测量和捆绑调整来重建稀疏的三维场景，获得建筑工地的稀疏内置点云模型以及所有输入图像的内在和外在相机参数；由内置点云模型和相机参数计算每个像素的深度值和法线方向得到深度图和法线图，并通过融合多幅图像生成三维场景的密集点云模型； 步骤3：检测施工中的元素是否已经施工；通过BIM模型和点云模型获得元素的施工状态和元素边界框中的点数；如果点数超过每平方米表面积的阈值，则认为该元素正在施工，并标记为“在建”；否则标记为“未建”； 步骤4：判断施工中的元素面部是否被动态遮挡；当没有被动态遮挡时，选择覆盖面积最大的摄像头进行投影变换，通过投影变换合成正交视图；当被遮挡时，利用神经辐射场合成元素表面的正交视图； 步骤5：使用基于掩码区域的卷积神经网络对正交视图进度状态进行检测； 步骤5具体方法如下：掩码区域的卷积神经网络模型由5部分组成：骨干网、区域建议网络、感兴趣区域对齐层、类别预测和边界框回归模块以及掩码生成模块；当输入正交视图后，图像会经过骨干网的不同层，变成一个特征图；RPN提出特征图中存在类对象的区域；ROIAlign层从RPN提出的特征图区域中提取特征矢量，并将其转化为固定大小的张量；类别预测和边界框回归模块是一个全连接层，根据ROI对齐的特征矢量预测类别标识和边界框；掩码生成模块由一系列转置卷积层和卷积层组成，该模块为类别预测模块检测到的每个类别生成预测的二进制掩码； 步骤6：完工百分比的计算； ； 通过取活动掩码的像素总面积与该面部像素总面积的比值，获得完工百分比，实时显示并随着活动进度进行更新； 步骤7：规划模型的元素以交通信号隐喻的颜色编码来显示进度状态；正在进行的最新活动与计划进度相似的元素用绿色标示，之前有活动的元素用黄色标示，“无进展”状态用红色标示。

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