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龙图腾网获悉江苏宁昆机器人智能科技有限公司申请的专利一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120065945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510203732.9，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统是由邹永设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能制造与物联网监控技术领域，公开了一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统，其中，方法包括：基于维诺图划分计算区域；实时监测夹具状态；基于数据重要性索引筛选关键数据；在云端构建三角网；使用长短时记忆网络进行位置偏移预测监控。相较于现有技术中数据处理依赖云端计算，导致网络带宽占用高、数据传输延迟大，尤其是在生产线高速运转、监测数据量大的条件下，无法实现低延迟的夹具状态监控的技术问题，本发明通过引入边缘计算与智能筛选机制，实现了在本地计算设备和云端协同处理，避免了带宽占用过高、数据处理不及时的问题，提高了数据处理的实时性和系统整体效率。

本发明授权一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的汽车生产线智能夹具监控方法，其特征在于，方法包括： 步骤S10：获取汽车生产线智能夹具的监测节点i的基本负载信息，根据基本负载信息计算实时负载均衡分，当大于预设的实时负载均衡分阈值时，将当前计算任务转移至相邻的监测节点，实时记录计算任务转移流向并采用维诺图设置监测节点i的所属的计算区域； 其中，基本负载信息包括初始位置、CPU利用率、内存占用率和网络带宽利用率；实时负载均衡分的计算公式为，其中，为预设的监测点紧急程度调节系数； 步骤S20：获取计算区域内的监测点集合，采集监测点集合内时刻t的智能夹具实时状态信息，并计算数据重要性索引； 其中，智能夹具实时状态信息包括位置数据、对准误差和振动值，数据重要性索引的计算公式为，其中，为预设的夹具的标准位置，为预设的夹具允许的最大对准误差，为预设的夹具振动的正常范围，为数据权重因子； 步骤S30：根据数据重要性索引决定是否上传计算区域的智能夹具实时状态信息上传至云端处理； 步骤S40：在云端接收智能夹具实时状态信息并采用K维二叉树加速的三角化算法构建三角数据网，输出融合数据集； 步骤S50：将融合数据集作为输入，采用长短时记忆网络预测智能夹具位置偏移的预测值，若大于预设的偏移阈值，则触发监控警报指令。

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