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龙图腾网获悉苏州三垣航天科技有限公司;滨州魏桥国科高等技术研究院申请的专利一种剪式伸缩臂包络式空间目标捕获装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214474.4，技术领域涉及：B64G1/66；该发明授权一种剪式伸缩臂包络式空间目标捕获装置是由成磊;袁建平;石敏;袁静;宋靖雁设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剪式伸缩臂包络式空间目标捕获装置在说明书摘要公布了：本发明涉及空间目标抓捕技术领域，具体涉及一种剪式伸缩臂包络式空间目标捕获装置，包括：一组围绕设置的剪式伸缩臂，所述剪式伸缩臂包括一组由近端到远端依次连接的剪式架，剪式架包括一对呈X形铰接的连杆，相邻的一对剪式架对应的两对连杆互相分别铰接于端部以实现伸缩联动，剪式伸缩臂处于伸展状态时整体呈弧形状延伸且远端朝向剪式伸缩臂围绕中心趋于收拢；驱动组件，驱动组件用于驱动剪式伸缩臂在伸展和收缩状态之间切换，并且剪式伸缩臂切换于伸展状态后，呈弧形状延伸的一组剪式伸缩臂之间形成远端收拢的包络腔用于抓捕空间目标，剪式伸缩臂处于收缩状态时收缩于近端。适用于空间大型目标的抓捕。

本发明授权一种剪式伸缩臂包络式空间目标捕获装置在权利要求书中公布了：1.一种剪式伸缩臂包络式空间目标捕获装置，其特征在于：包括： 一组围绕设置的剪式伸缩臂（1），所述剪式伸缩臂（1）包括一组由近端到远端依次连接的剪式架（10），剪式架（10）包括一对呈X形铰接的连杆（11），相邻的一对剪式架（10）对应的两对连杆（11）互相分别铰接于端部以实现伸缩联动，若干剪式架（10）的呈X形铰接的一对连杆（11）的四个连接端点形成四边形A，所述四边形A朝向剪式伸缩臂（1）的围绕中心的一侧边长度小于其对侧侧边的长度，以至剪式伸缩臂（1）处于伸展状态时整体呈弧形状延伸且远端朝向剪式伸缩臂（1）围绕中心趋于收拢； 驱动组件，所述驱动组件用于驱动剪式伸缩臂（1）在伸展和收缩状态之间切换，并且所述剪式伸缩臂（1）切换于伸展状态后，呈弧形状延伸的一组剪式伸缩臂（1）之间形成远端收拢的包络腔用于抓捕空间目标，所述剪式伸缩臂（1）处于收缩状态时收缩于近端； 所述驱动组件包括连杆驱动装置，所述连杆驱动装置与近端的剪式架（10）的连杆（11）传动连接，所述连杆驱动装置用于驱动一对连杆（11）绕铰接点相对转动实现剪式伸缩臂（1）伸缩切换； 所述连杆驱动装置包括： 与剪式伸缩臂（1）一一对应的摆动组件，摆动组件包括一对绕同一轴芯转动设置的摆动架（21），一对摆动架（21）与近端的剪式架（10）的一对呈X形铰接的连杆（11）分别铰接； 成对设置的摆动架驱动装置（22），一对摆动架驱动装置（22）分别与摆动组件中的一对摆动架（21）传动连接，摆动架驱动装置（22）用于驱动一对摆动架（21）绕所述轴芯转动以带动一对连杆（11）绕铰接点相对转动； 通过一对摆动架驱动装置（22）驱动一对摆动架（21）同步且同向转动以带动剪式伸缩臂（1）整体绕所述轴芯转动，实现剪式伸缩臂（1）朝整体收拢或打开方向活动； 所述剪式伸缩臂（1）成对设置，成对设置的剪式伸缩臂（1）对应的一对摆动组件之间设有一对联动装置（23），所述联动装置（23）用于传动连接两侧的摆动架（21），实现两侧摆动组件的同步联动； 所述联动装置（23）包括分别与两侧的摆动架（21）同向传动连接的一对传动轴（231），所述联动装置（23）还包括换向轴（232），所述换向轴（232）与其中一个传动轴（231）通过一对齿轮传动连接，所述换向轴（232）与另一个传动轴（231）上各设有传动轮，一对传动轮之间通过带或链式传动元件啮合传动。

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