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龙图腾网获悉苏州三垣航天科技有限公司;滨州魏桥国科高等技术研究院申请的专利一种骨节式空间目标抓捕装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214423.1，技术领域涉及：B64G1/66；该发明授权一种骨节式空间目标抓捕装置是由成磊;袁建平;石敏;袁静;宋靖雁设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨节式空间目标抓捕装置在说明书摘要公布了：本发明涉及空间目标抓捕技术领域，具体涉及一种骨节式空间目标抓捕装置。一组围绕设置的蜷展伸缩架，蜷展伸缩架包括一组由近端到远端依次铰接的骨节架，骨节架上设有一对第一铰接点，相邻的骨节架铰接于相近侧的第一铰接点，骨节架上位于一对第一铰接点连线的一侧设有第二铰接点；一组伸缩驱动构件，伸缩驱动构件连接于相邻的一对骨节架之间，伸缩驱动构件的近端和远端分别与近端侧和远端侧的骨节架铰接于第二铰接点，伸缩驱动构件用于驱动其近端和远端相对远离或靠近，以实现相邻的一对骨节架上的一对第二铰接点朝互相远离或靠近的两种方向相对移动；连接架，蜷展伸缩架上近端侧的骨节架安装在连接架上。适用于大型空间目标的抓捕。

本发明授权一种骨节式空间目标抓捕装置在权利要求书中公布了：1.一种骨节式空间目标抓捕装置，其特征在于，包括： 一组围绕设置的蜷展伸缩架（1），蜷展伸缩架（1）包括一组由近端到远端依次铰接的骨节架（11），骨节架（11）上设有分别位于近端侧和远端侧的一对第一铰接点，相邻的骨节架（11）铰接于相近侧的第一铰接点，所述骨节架（11）上位于一对第一铰接点连线的一侧设有第二铰接点； 一组伸缩驱动构件（21），伸缩驱动构件（21）连接于相邻的一对骨节架（11）之间，所述伸缩驱动构件（21）的近端和远端分别与近端侧和远端侧的骨节架（11）铰接于第二铰接点，所述伸缩驱动构件（21）用于驱动其近端和远端相对远离或靠近，以实现相邻的一对骨节架（11）上的一对第二铰接点朝互相远离或靠近的两种方向相对移动； 连接架（31），所述蜷展伸缩架（1）上近端侧的骨节架（11）安装在连接架（31）上； 在每对第二铰接点朝其中一种方向相对移动的过程中，蜷展伸缩架（1）的一组骨节架（11）会蜷缩于蜷展伸缩架（1）的近端； 在每对第二铰接点朝另一种方向相对移动的过程中，蜷展伸缩架（1）的一组骨节架（11）会伸展成向蜷展伸缩架（1）的围绕中心包络的弧状，且一组蜷展伸缩架（1）的远端朝蜷展伸缩架（1）的围绕中心收拢，以抓捕空间目标； 所述伸缩驱动构件（21）包括一对呈x形铰接的第一连杆（211）、一对横向间隔设置的第一连接块（212）和一对横向间隔设置的第二连接块（213），一对第一连接块（212）与和第二连接块（213）分别与一对第一连杆（211）近端侧和远端侧的一对端部转动连接且转动轴线与一对第一连杆（211）之间的转动轴线平行，一对第一连接块（212）和一对第二连接块（213）分别与一对相邻的骨节架（11）枢接于对应第二铰接点的位置，其中一对第一连接块（212）与近端侧骨节架（11）连接，一对第二连接块（213）与远端侧的骨节架（11）连接； 还包括驱动装置，所述驱动装置与第一连接块（212）传动连接，用于驱动一对第一连接块（212）沿横向靠近或远离以带动一对第一连杆（211）相对转动； 在一对相邻的伸缩驱动构件（21）中，近端侧伸缩驱动构件（21）的第二连接块（213）与远端侧伸缩驱动构件（21）的第一连接块（212）之间设有横向同步传动结构以同步横向运动形成相邻伸缩驱动构件（21）的联动； 所述骨节架（11）在对应第二铰接点位置设有横向延伸的枢轴（111），第一连接块（212）和第二连接块（213）转动安装于枢轴（111）上，第一连接块（212）和第二连接块（213）与枢轴（111）滑动连接。

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