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龙图腾网获悉苏州坐标系智能科技有限公司申请的专利一种机械电子制动系统的冗余控制架构、方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119911247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224349.1，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种机械电子制动系统的冗余控制架构、方法、系统及车辆是由马诣;贾旭;杨昆设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械电子制动系统的冗余控制架构、方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械电子制动系统的冗余控制架构、方法、系统及车辆，冗余控制架构中的第一至第三制动控制单元分别根据踏板感应单元的输出信号生成相应的制动请求；第一至第三制动控制单元向第一通信通道传输自身的状态信息，状态信息包括故障、非故障、可用和不可用中的一种或多种；第一制动控制单元向第二通信通道传输第一制动请求，第二制动控制单元向第三通信通道传输第二制动请求，第三制动控制单元向第二通信通道和或第三通信通道传输第三制动请求；轮端制动执行器被配置与第一通信通道至第三通信通道分别电连接以获取第一制动控制单元、第二制动控制单元和第三制动控制单元传输的状态请求和制动请求。本发明能够提高制动系统的可靠性。

本发明授权一种机械电子制动系统的冗余控制架构、方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种机械电子制动系统的冗余控制架构，其特征在于，包括踏板感应单元、第一制动控制单元、第二制动控制单元、第三制动控制单元、轮端制动执行器、第一通信通道、第二通信通道和第三通信通道； 所述第一制动控制单元、第二制动控制单元和第三制动控制单元分别根据所述踏板感应单元的输出信号生成相应的制动请求； 所述第一制动控制单元、第二制动控制单元和第三制动控制单元被配置为向所述第一通信通道传输自身的状态信息，所述状态信息包括故障、非故障、可用和不可用中的一种或多种； 所述第一制动控制单元被配置为向所述第二通信通道传输第一制动请求，所述第二制动控制单元被配置为向所述第三通信通道传输第二制动请求，所述第三制动控制单元被配置为向所述第二通信通道和或所述第三通信通道传输第三制动请求； 所述轮端制动执行器被配置与所述第一通信通道至第三通信通道分别电连接以获取所述第一制动控制单元、第二制动控制单元和第三制动控制单元传输的状态请求和制动请求； 所述第一制动控制单元的状态信息被配置为第一状态信息，所述第一制动控制单元被配置为监测所述第一状态信息并且在所述第一通信通道和第二通信通道上发布第一制动请求和所述第一状态信息； 所述第二制动控制单元的状态信息被配置为第二状态信息，所述第二制动控制单元被配置为监测所述第二状态信息并且在所述第一通信通道和第三通信通道上发布第二制动请求和所述第二状态信息； 所述第三制动控制单元被配置为通过所述第一通信通道获取所述第一状态信息和所述第二状态信息，以及通过所述第二通信通道获取所述第一状态信息； 所述第三制动控制单元的状态信息被配置为第三状态信息，所述第三制动控制单元被配置为监测所述第三状态信息并且在所述第一通信通道和第二通信通道发布所述第三状态信息； 当所述第三制动控制单元获取的所述第一状态信息和或第二状态信息为非故障状态时，所述第三制动控制单元向所述第二通信通道发布所述第三状态信息的频率低于所述第二制动控制单元发布所述第二状态信息的频率。

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