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上海商学院刘一鸣获国家专利权

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龙图腾网获悉上海商学院申请的专利基于物联网的无人驾驶车辆调度方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088981B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510243869.7,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权基于物联网的无人驾驶车辆调度方法及系统是由刘一鸣;司文;刘琮;刘容基设计研发完成,并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

基于物联网的无人驾驶车辆调度方法及系统在说明书摘要公布了:本申请的实施例提供一种基于物联网的无人驾驶车辆调度方法及系统,涉及物流运输技术领域,其中,方法包括:基于目标物联网,获取目标信息;根据目标信息,确定目标无人驾驶车辆和目标行驶路径;根据目标无人驾驶车辆和目标行驶路径,控制目标无人驾驶车辆向目标货物移动。以此方式,本申请可以实现基于目标物联网,精准获取目标信息;根据目标信息,精准高效确定目标无人驾驶车辆和目标行驶路径;根据目标无人驾驶车辆和目标行驶路径,自动化精准控制目标无人驾驶车辆向目标货物移动,有利于提高目标无人驾驶车辆和目标货物运输任务的自动化匹配精度和匹配效率,从而提高目标货物的运输效率。

本发明授权基于物联网的无人驾驶车辆调度方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于物联网的无人驾驶车辆调度方法,其特征在于,包括: 基于目标物联网,获取目标信息; 根据所述目标信息,确定目标无人驾驶车辆和目标行驶路径; 根据所述目标无人驾驶车辆和所述目标行驶路径,控制所述目标无人驾驶车辆向目标货物移动; 所述基于目标物联网,获取目标信息包括:根据动态时间窗口,获取所述目标信息;其中,所述动态时间窗口时长与路段的拥挤度,和或,复杂度呈负相关; 所述根据所述目标信息,确定目标无人驾驶车辆和目标行驶路径包括: 根据所述目标信息,确定所述目标无人驾驶车辆执行所述目标货物的运输任务的多条行驶路径; 基于所述目标物联网,确定所述多条行驶路径的交通信号变化特征、拥挤度特征,和或,路况特征; 根据所述交通信号变化特征,所述拥挤度特征,和或,所述路况特征,确定所述多条行驶路径对应的功耗,和或,到达第二点位的时刻; 所述第二点位对应于所述目标货物的目标点位; 根据所述功耗,和或,所述到达所述第二点位的时刻,确定所述目标行驶路径; 所述基于所述目标物联网,确定所述多条行驶路径的交通信号变化特征、拥挤度特征,和或,路况特征包括: 基于所述目标物联网,获取预设时间内所述多条行驶路径对应无人驾驶车辆的行驶特征; 根据所述行驶特征,确定所述交通信号变化特征,所述拥挤度特征,和或,所述路况特征; 所述功耗根据以下公式确定: ; 其中,为行驶路径对应的功耗,为空气阻力系数,为滚动阻力系数,为摩擦损失系数,为无人驾驶车辆静止的固定能耗,为平均速度,为拥挤度因子,为交通信号导致的能量损失;到达第二点位的时刻根据以下公式确定: ; 其中,为到达所述第二点位的时刻,为行驶路径的对应路程,为没有交通拥堵情况下无人驾驶车辆能够达到的最大平均速度,为所述拥挤度因子,为路况因子,为由于交通信号导致的等待时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海商学院,其通讯地址为:200235 上海市徐汇区中山西路2271号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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