中国人民解放军国防科技大学石家屹获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种大视场多视角雪花同步匹配与三维定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120107346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245251.4，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种大视场多视角雪花同步匹配与三维定位方法是由石家屹;刘西川设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大视场多视角雪花同步匹配与三维定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大视场多视角雪花同步匹配与三维定位方法，该方法包括：通过远心相机对雪花进行粒子检测，得到单视角质心坐标；将第一平面的单视角质心坐标投影至三维空间，得到第一投影直线；根据几何映射参数将第一投影直线投影至第二平面和第三平面，得到第二投影直线和第三投影直线；计算第二投影直线和第三投影直线上全部粒子的欧氏距离，根据欧氏距离进行筛选，得到候选粒子；对候选粒子进行多视角反向映射，结合粒子最大物理尺寸确定三维定位立方体；通过几何映射参数对三维定位立方体进行定位验证，得到验证结果。该方法基于几何约束模型，将单视角粒子质心映射至三维空间形成空间直线，提升了三维重构计算效率和雪花测量的精确度。
本发明授权一种大视场多视角雪花同步匹配与三维定位方法在权利要求书中公布了：1.一种大视场多视角雪花同步匹配与三维定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过三个远心相机分别对雪花进行粒子检测，得到三个单视角质心坐标； 将第一平面的所述单视角质心坐标反向投影至三维空间，得到第一投影直线； 根据几何映射参数将所述第一投影直线分别投影至第二平面和第三平面，得到第二投影直线和第三投影直线； 计算所述第二投影直线和所述第三投影直线上全部粒子的欧氏距离，并根据所述欧氏距离进行筛选，得到候选粒子； 对所述候选粒子进行多视角反向映射，并结合二维图像的粒子最大物理尺寸确定三维定位立方体； 通过所述几何映射参数对所述三维定位立方体进行定位验证，得到验证结果。
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