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龙图腾网获悉中建八局第一建设有限公司申请的专利一种高层建筑钢结构的辅助机械臂焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119747999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247780.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种高层建筑钢结构的辅助机械臂焊接设备是由董鹏;杨彬;李蕾;刘胜厚;高旭;贾利刚;刘帅;信敬蕾;李甲峰;孟强;李永胜;郭荡设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高层建筑钢结构的辅助机械臂焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高层建筑钢结构的辅助机械臂焊接设备，涉及焊接技术领域，包括操作结构，所述操作结构两端分别设置有位置固定机械臂和焊接机械臂，所述焊接机械臂包括操作结构上安装的双轴气压缸、双轴气压缸两活塞端连接的两个导轨件、两个所述导轨件内部滑动连接的两个缺齿轮以及其中一个缺齿轮内部安装的多向焊接组件，通过两个导轨件、两个缺齿轮、多向焊接组件、双轴气压缸等结构构成的焊接机械臂与地面设备配合，能够自动完成多种形状的钢结构焊接工作，减少工作人员高空施工难度，降低高空钢结构焊接施工的安全隐患。

本发明授权一种高层建筑钢结构的辅助机械臂焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种高层建筑钢结构的辅助机械臂焊接设备，包括操作结构（2），其特征在于：所述操作结构（2）两端分别设置有位置固定机械臂（1）和焊接机械臂（3），所述焊接机械臂（3）包括操作结构（2）上安装的双轴气压缸（31）、双轴气压缸（31）两活塞端连接的两个导轨件（33）、两个所述导轨件（33）内部滑动连接的两个缺齿轮（34）以及其中一个缺齿轮（34）内部安装的多向焊接组件，两个所述缺齿轮（34）内部均固定安装有多个探测器（36）； 所述位置固定机械臂（1）包括连接杆一（21）另一端固定安装的U形架一（11）、U形架一（11）内部滑动连接的两个夹持板一（12）以及U形架一（11）两侧固定安装的两个保护外壳（118），其中一个所述保护外壳（118）一侧固定安装有警报器（119），两个所述夹持板一（12）相互远离的一侧均设置有支撑轴二（14）和支撑轴一（13），所述支撑轴一（13）和支撑轴二（14）外侧均转动安装有多个安装座一（15），所述安装座一（15）与相邻的夹持板一（12）固定连接； 所述支撑轴一（13）外侧转动套设有两个旋转板一（16）和两个旋转板三（18），两个所述旋转板一（16）之间固定连接有连接架六（121），两个所述旋转板三（18）之间固定连接有连接架一（110），所述支撑轴二（14）外侧转动套设有两个旋转板二（17）和两个旋转板四（19），两个所述旋转板二（17）之间转动连接有连接架二（111），两个所述旋转板四（19）之间转动连接有连接架三（112），所述U形架一（11）两侧均开设有多个导向槽（120），所述连接架六（121）与连接架二（111）之间固定连接有两个连接架八（123），所述连接架一（110）与连接架三（112）之间固定连接有连接架七（122）； 所述连接架三（112）一侧固定安装有连接架四（113），所述连接架四（113）一侧固定安装有气压缸一（114），所述连接架六（121）一侧固定安装有连接架五（115），所述连接架五（115）一侧固定连接有气压缸二（116），其中一个所述气压缸一（114）顶部固定安装有气压传感器（117）。

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