广州市市政集团有限公司;哈尔滨工业大学重庆研究院;广州市第二市政工程有限公司;哈尔滨工业大学安关峰获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市市政集团有限公司;哈尔滨工业大学重庆研究院;广州市第二市政工程有限公司;哈尔滨工业大学申请的专利中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备及其施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510296209.5，技术领域涉及：E02D15/08；该发明授权中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备及其施工方法是由安关峰;逯彦秋;郭飞;李冬冬;杨大伟;胡定宇;潘丹设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备及其施工方法在说明书摘要公布了：中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备及其施工方法，设备包括吊运安装机和高精度伺服数控系统；吊运安装机中，顶环梁位于底环梁的上方，两者通过支撑柱相接，沿着顶环梁的直径设置的吊车梁的两端均通过环向驱动机构驱动沿着顶环梁环向滑移，吊车通过径向平移机构沿着吊车梁平移，伸缩臂通过升降机构沿着吊车上下平移，机械操作臂设置在伸缩臂的下端，机械操作臂通过开合机构开合以松开或夹持预制井片。本发明可提高施工质量，对位精准，通用性强，尤其适用于中小型装配式沉井施工，属于预制装配式沉井施工、预制井片搬运机械手、预制井片定位和距离测量、预制井片运输装置技术领域。
本发明授权中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备及其施工方法在权利要求书中公布了：1.中小型装配式沉井数控吊运安装一体化设备，其特征在于，包括吊运预制井片的吊运安装机和使预制井片精准对位的高精度伺服数控系统；吊运安装机包括底环梁、顶环梁、支撑柱、吊车梁、吊车、伸缩臂、机械操作臂、环向驱动机构、径向平移机构、升降机构、开合机构，底环梁设置在井口外且环绕井口设置，顶环梁位于底环梁的上方，顶环梁和底环梁之间通过支撑柱相接，吊车梁沿着顶环梁的直径设置，且吊车梁的两端均通过环向驱动机构驱动沿着顶环梁环向滑移，吊车通过径向平移机构沿着吊车梁径向平移，伸缩臂通过升降机构沿着吊车上下平移，机械操作臂设置在伸缩臂的下端，机械操作臂通过开合机构开合以松开或夹持预制井片。
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