买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉自然资源部南海调查中心申请的专利一种水下航行的海底管线检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510316428.5，技术领域涉及：G16H50/70；该发明授权一种水下航行的海底管线检测设备是由陈婷婷;王伟平;贺惠忠;侯明鑫;李正元设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行的海底管线检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下航行的海底管线检测设备，涉及海底管线检测技术领域，具体包括机架和设置在机架上的螺旋桨，安装于机架上的机盒，设置于机盒内的控制器和定位模块，以及可收纳设于机架下端的多角度机械臂和角度机械臂上的驱动电机；本发明通过将定位模块和控制器作为水下管线检测设备的自动控制系统，并依靠机盒和多角度机械臂上的红外线摄像头，以实现水下的自动航行和实时对管线进行检测，具备水下管线内外航行检测的能力。同时，在机架下端设置可收纳和展开的多角度机械臂，依靠驱动电机来控制多角度机械臂展开不同角度来对管线的不同位置进行检测，有效提高水下管线的检测效率和精准度，适用性强，有效保证水下作业的持续性。

本发明授权一种水下航行的海底管线检测设备在权利要求书中公布了：1.一种水下航行的海底管线检测设备，其特征在于，包括： 机架，其上设置有多个用于水下移动的螺旋桨； 机盒，安装于所述机架上，所述机盒内设置有用于控制多个螺旋桨工作的控制器； 定位模块，设于所述机盒内并与控制器电性连接，以用于实时发送和接收无线信息； 多角度机械臂，可收纳设于所述机架下端，其上设置有驱动其展开和收纳的驱动电机； 红外线摄像头，设于所述机盒和多角度机械臂上并与控制器电性连接； 所述驱动电机驱动多角度机械臂向机架的两侧展开，来调整位于多角度机械臂上的红外线摄像头在机架上的位置和角度； 所述多角度机械臂包括机械臂一和机械臂二，所述机械臂一固定设于机架的底面一端，所述机械臂二固定设于机架的底面另一端，所述机械臂一上设置有摆动臂一，所述机械臂二上设置有摆动臂二，所述摆动臂一沿机架一侧移动并摆动展开，所述摆动臂二沿机架另一侧移动并摆动展开； 所述机械臂一还包括安装架一、驱动螺杆一、滑块一以及角度调节机构一，所述安装架一的两端固定于机架的底面一端两侧，所述驱动螺杆一转动设于安装架一内，所述滑块一滑动设于安装架一上并与驱动螺杆一螺纹连接；所述摆动臂一的一端铰接于滑块一上；所述摆动臂一通过角度调节机构一在安装架一上滑动来调节其摆动角度；所述机械臂二还包括安装架二、驱动螺杆二、滑块二以及角度调节机构二，所述安装架二的两端固定于机架的底面另一端两侧，所述驱动螺杆二转动设于安装架二内，所述滑块二滑动设于安装架二上并与驱动螺杆二螺纹连接；所述摆动臂二的一端铰接于滑块二上；所述摆动臂二通过角度调节机构二在安装架二上滑动来调节其摆动角度； 所述角度调节机构一包括设于滑块一内并与所述摆动臂一铰接端同轴连接的转齿一，和设于所述安装架一上的若干齿条一，所述齿条一间隔设置，以使位于滑块一上的转齿一通过在安装架一上滑动，来分别与所述齿条一啮合，从而使所述转齿一带动摆动臂一进行转动来调节其角度；所述角度调节机构二包括设于滑块二内并与摆动臂二铰接端同轴连接的转齿二，和设于所述安装架二上的若干齿条二，所述齿条二间隔设置，以使位于所述滑块二上的转齿二通过在安装架二上滑动，来分别与所述齿条二啮合，从而使所述转齿二带动摆动臂二进行转动来调节其角度； 所述摆动臂一和所述摆动臂二上转动设有滚轮，所述摆动臂一和摆动臂二通过展开形成一定的夹角来使其上的滚轮可与管线两侧滚动抵接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部南海调查中心，其通讯地址为：510000 广东省广州市海珠区新港西路155号之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。