买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京德威智泊科技有限公司申请的专利一种充电设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024241B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336484.5，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权一种充电设备是由吕红军;严李李;张书景设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种充电设备，属于充电技术领域，其系统包括机器人模块（包括充电模块、第一维护模块、火灾模块以及第二维护模块）、轨道系统模块，通过衔接设备在轨道系统中移动，利用视觉传感器定位充电枪，并通过机械臂抓取充电枪连接至目标车辆，机器人模块包括充电、维护和火灾处理功能，系统根据车辆充电请求规划最优路径，实时监测轨道状态并调整路径，充电过程中监测车辆和环境数据，发现火灾时及时处理，并根据灾后维护方案进行环境与机器人维护，适应复杂场地需求，实现无人充电。

本发明授权一种充电设备在权利要求书中公布了：1.一种充电设备，其特征在于，包括： 机器人模块：充电机器人使用衔接设备在轨道系统进行移动，使用辅助充电设备对目标车辆进行充电，其中，衔接设备包括，充电机器人与轨道系统的连接部分和拓展部分，辅助充电设备包括第一接入、第二接入与机械臂，充电枪设置有与所述第一接入对应的第二接入，所述机械臂基于所述第一接入和所述第二接入的连接实现对所述充电枪的抓取，第一接入与第二接入的连接方式为插拔方式，拓展部分为拓展轨道，所述机械臂使用配置的视觉传感器确定充电枪位置，抓取充电枪并将所述充电枪连接至目标车辆，所述充电枪与所述目标位置周围的充电桩连接，其中，机器人模块还包括充电模块、第一维护模块、火灾模块以及第二维护模块； 轨道系统模块：根据目标场规划轨道系统； 其中，所述轨道系统包括：第一方向轨道、第二方向轨道、第三方向轨道与协载轨道； 轨道系统的第二方向轨道位于不同的第一方向轨道之间，第一方向轨道与第二方向轨道位于同一平面形成轨道层，第三方向轨道连接至少两个轨道层，协载轨道包括轨道层移动轨道与第三方向移动轨道； 充电模块：接收目标车辆的充电请求，定位目标位置，结合轨道的相关数据，规划充电机器人的最优行进路径与备用路径； 第一维护模块：从轨道系统获取轨道监测数据，结合所述相关数据进行数据分析确定轨道状态，根据所述轨道状态对最优行进路径与备用路径进行维护； 火灾模块：根据维护结果控制充电机器人移动至目标位置连接至目标车辆，在充电过程中对车辆数据以及环境数据进行监测，判别是否存在火灾，并对火灾进行处理； 第二维护模块：根据火灾处理结果生成灾后维护方案，根据所述灾后维护方案对环境与充电机器人进行维护； 目标获取单元：系统接收到目标车辆的充电请求信息，解析充电请求信息，获取目标车辆标识，根据所述目标车辆标识，查询目标场管理系统，确定目标车辆停放的目标位置； 充电设备确定单元：获取目标位置的坐标信息，在目标场地图中标记目标位置的位置，确认目标位置充电设备情况； 数据采集单元：从轨道状态监测系统获取轨道的相关数据，所述相关数据包括当前所有轨道的使用状态数据、所有轨道的拓扑结构数据以及充电机器人的当前位置和状态； 路径计算单元：根据所述使用状态数据、拓扑结构数据、目标位置充电设备情况进行第一路径筛选，基于第一路径筛选结果与充电机器人的当前位置和状态进行第二路径筛选，得出最优行进路径与备用路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京德威智泊科技有限公司，其通讯地址为：101318 北京市顺义区空港融慧园6号楼5层5101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。